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申请/专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日：2024-04-19
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118144779A
主分类号：B60W30/095
分类号：B60W30/095;B60W30/18;B60W40/04;B60W50/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及驾驶辅助相关领域，公开了一种车辆夜间行驶的风险辅助评估方法及系统，通过在车辆夜间行驶时，对通行路线上的交叉路口进行环境光影变化，对自身车辆对于环境光照的变化叠加量进行模拟评估，进而可以在对路口进行实际的光线强度分布监测后，模拟计算出第三方车辆的存在情况，以及根据阴影变化判断第三方车辆的行进方向，进行在视野受限的路口向驾驶者提供路口的交叉车辆风险预警，以达到辅助驾驶者安全行车的目的。
主权项：1.一种车辆夜间行驶的风险辅助评估方法，其特征在于，包含：车辆交叉的高风险路段的判断与获取；获取车辆当前的位置信息，基于所述位置信息及车辆行驶状态进行判断，获取行驶方向的道路交叉及道路汇入信息，生成交叉风险判断需求；风险判断用光影区域及光影对象的选定；响应所述交叉风险判断需求，确定风险辅助评估需求的道路交叉范围为风险判断区域，所述道路交叉范围与车辆当前位置的额定区间为参数模拟区域，分别在所述风险判断区域及所述参数模拟区域内选定多个光影对象；自身环境光影影响模式评估；对参数模拟区域内的所述光影对象进行动态光影模拟，获取基于车辆与光影对象相对位置变化的光影影响系数，所述光影影响系数用于表征当前车辆相对位置变化时，光影对象的阴影方向机光照强度的变化情况。交叉车辆风险的辅助评估；基于光影影响系数对风险判断区域内的多个光影对象进行连续性监测与模拟，通过实际监测数据对模拟结果进行交叉车辆评估，以获取交叉风险警告并输出，所述交叉风险警告用于告知存在交叉行驶车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春汽车工业高等专科学校 一种车辆夜间行驶的风险辅助评估方法及系统
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