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申请/专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日：2021-12-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114115292B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/248;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开
摘要：本发明公开了一种行驶控制方法、系统、存储介质和计算机设备，其方法包括：若单侧通行通道的第二通道上存在冲突区域，比较预测在冲突区域相遇的两个机器人的通行优先级高低并得到比较结果；根据环境地图和比较结果从单侧通行通道的第一通道上查找出目标等待区域；控制通行优先级高的机器人按照预设移动策略行驶，并控制通行优先级低的机器人前往目标等待区域停靠直至会车结束后返回第二通道继续行驶。本发明减少多车停车等待时间，明显提高机器人的任务执行效率。
主权项：1.一种行驶控制方法，其特征在于，包括步骤：若单侧通行通道的第二通道上存在冲突区域，比较预测在所述冲突区域相遇的两个机器人的通行优先级高低并得到比较结果；根据环境地图和所述比较结果从所述单侧通行通道的第一通道上查找出目标等待区域；控制通行优先级高的机器人按照预设移动策略行驶，并控制通行优先级低的机器人前往所述目标等待区域停靠直至会车结束后返回所述第二通道继续行驶；其中，所述单侧通行通道包括用于供机器人通行的第二通道，以及与所述第二通道并行设置且用于供行人通行的第一通道，所述第一、第二通道的宽度分别供一台机器人顺畅通行；所述根据环境地图和所述比较结果从所述单侧通行通道的第一通道上查找出目标等待区域包括步骤：从环境地图中查找出所述第一通道上的候选等待区域；根据预设安全距离和所述通行优先级低的机器人的当前位置生成危险范围；从所述危险范围外查找距离所述当前位置最近的候选等待区域作为所述目标等待区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智蕙林医疗科技有限公司 行驶控制方法、系统、存储介质和计算机设备
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