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申请/专利权人：汉拿科锐动电子股份公司
申请日：2023-06-08
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118144813A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;G05D1/221;G05D1/81;B60W50/00
优先权：["20221205 KR 10-2022-0167800"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及自动驾驶装置及自动驾驶控制方法。根据一实施例的自动驾驶装置包括：外部摄像头，具有车辆周边的视野并且用于获取图像数据，雷达，具有所述车辆周边的感测视野并且用于获取雷达数据，以及控制部，在所述车辆自动驾驶期间，基于所述图像数据和所述雷达数据中的至少一者来确定是否满足所述车辆的控制权转移条件；所述控制部，基于所述图像数据和所述雷达数据中的至少一者来确定所述车辆是否正常行驶，当所述车辆异常行驶时，确定满足所述控制权转移条件，以及当满足所述控制权转移条件时，将控制权转移至预先注册的远程控制设备。
主权项：1.一种自动驾驶装置，其中，包括：外部摄像头，具有车辆周边的视野并且用于获取图像数据，雷达，具有所述车辆周边的感测视野并且用于获取雷达数据，以及控制部，在所述车辆自动驾驶期间，基于所述图像数据和所述雷达数据中的至少一者来确定是否满足所述车辆的控制权转移条件；所述控制部，基于所述图像数据和所述雷达数据中的至少一者来确定所述车辆是否正常行驶，当所述车辆异常行驶时，确定满足所述控制权转移条件，当满足所述控制权转移条件时，将控制权转移至预先注册的远程控制设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉拿科锐动电子股份公司 自动驾驶装置及自动驾驶控制方法
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