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申请/专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日：2022-08-23
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118160003A
主分类号：G06T7/33
分类号：G06T7/33
优先权：["20211111 US 17/524,270"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：公开了用于对齐由两个相机所生成的图像的技术。通过计算两个相机之间的相对3D取向来执行这种对齐。确定针对第一相机的第一重力向量和针对第二相机的第二重力向量。获取来自第一相机的第一相机图像和来自第二相机的第二相机图像。执行第一对齐过程以将第一相机的取向与第二相机的取向部分地对齐。该过程是通过对齐重力向量来执行的，从而导致相对3D取向的两个自由度被消除。标识两个图像之间的视觉对应关系。执行第二对齐过程以完全对齐取向。该过程是通过使用所标识的视觉对应关系以标识和消除相对3D取向的第三自由度来执行的。
主权项：1.一种用于对齐由两个相机生成的图像的方法，其中所述对齐通过计算所述两个相机之间的相对三维3D取向而被执行，所述方法包括：确定针对第一相机的第一重力向量；确定针对第二相机的第二重力向量，所述第二相机与所述第一相机物理分离；获取来自所述第一相机的第一相机图像和来自所述第二相机的第二相机图像，其中所述第一相机在生成所述第一相机图像时具有第一取向，并且所述第二相机在生成所述第二相机图像时具有第二取向；执行第一对齐过程以通过将所述第一重力向量与所述第二重力向量对齐来将所述第一取向与所述第二取向部分地对齐，从而导致所述相对3D取向的两个自由度被消除；标识所述第一相机图像与所述第二相机图像之间的视觉对应关系；执行第二对齐过程以通过使用所标识的所述视觉对应关系来将所述第一取向与所述第二取向完全对齐，以标识和消除所述相对3D取向的第三自由度；以及在执行所述第一对齐过程和所述第二对齐过程之后，通过将被包括在所述第一相机图像或所述第二相机图像中的一者中的内容叠加到被包括在所述第一相机图像或所述第二相机图像中的另一者中的对应内容上来生成叠加图像。
全文数据：
权利要求：
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