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【发明公布】交通信号智能控制架构方法_孟卫平_202180103630.X 

申请/专利权人:孟卫平

申请日:2021-10-22

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118160018A

主分类号:G08G1/01

分类号:G08G1/01;G08G1/065

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要:一种交通信号智能控制架构方法,包括步骤:1创建信号模式库,其一个信号模式提供一种交通模式特征的高效服务,2预测交通信息特征,3分析交通模式,4从信号模式库中匹配与交通模式相应信号模式的优化信号,5根据优先规则决定优化信号,6制作从现行信号转换成优化信号的模式过渡期,7执行优化信号。本方法的优点1最突出的是其匹配系列智能预测交通模式于其专有的叠加信号优化模式库的控制架构,每个信号模式为与之匹配的交通模式提供极为高效交通服务,准确地构建在了人‑机能力边界上,可极大地减少行车等待,远超30%,不能通过现有人工智能的算法优化出来;2实现了交通流量流向双广谱负载模式化高效控制与高效响应;3是接收动态学习创建新信号模式入库的活的架构。

主权项:一种交通信号智能控制架构方法,其特征在于包括步骤:S1,获取路网参数;创建若干路网交通信号模式,简称信号模式,组成信号模式库,每种信号模式提供该模式相应的路网交通特征的控制服务,与路网交通特征匹配的构成优化信号;获取或配置路网现在运行的信号模式及其参数,简称现行信号及其参数;所述路网参数包括路网中各个路段长度及其交通用时;该交通用时包括行车用时或或与拥堵车队启动用时;该行车用时指车辆以设定车速行驶完成路段所用时间,等于该路段长度除以设定行车速度,或包括减去设定行车速度的刹车时间;该拥堵车队启动用时指拥堵车队从队首车驶离原地到队尾车驶离原地所用时间,等于车队启动系数*拥堵系数*路段长度,该拥堵系数等于车队长度与路段车队之比,等于1时表示严重拥堵,或包括该车队启动系数按实验值范围0.10至0.26计算,或取中为0.18,单位:秒米;注:本文中“或或与表述,”和“或与表述,”仅仅指紧随该“或或与”和“或与”之后的“表述”,不涉及逗号后续列出的“表述”,例如“表述1,或或与表述2,表述3”中“表述1”和“表述3”是并存关系,“表述2”是与其它表述是“或”存关系,或,“或与”存关系;所述信号模式包括任何设定路口间相位间绿灯传播流向的信号,称为绿波;该流向作为信号模式绿波的特征参数称为绿波流向,模式记为绿波-流向;该设定绿波流向由各路口间运行的比率信号配置的相位时间差即相位差的大小排序所决定,从较小相位差路口流向较大相位差路口;两个相邻路口间的相位时间差是相对相位差,等于该相邻路口间路段设定的交通用时;各路口间运行的比率信号间没有相位差的信号模式是驻波,不传播绿灯变化,即比率模式,绿波退化模式,提供各流向均等交通特征的控制服务功能;所述比率信号指路口根据设定周期和设定比率配置各相位时长;该绿波特征参数或还包括功能称为绿波功能,该功能包括引导或均衡,或或与疏堵,或或与混合,或或与对流引导即对引,其中,引导指当绿波流向与所控交通流向相同,各路段交通用时采用设定行车用时计算相对相位差;均衡指绿灯信号无流向,各路口0相位差同步;疏堵指绿波流向与所控交通流向相反,各路段交通用时采用设定拥堵车队启动用时计算相对相位差;混合指当绿波流向与所控交通流向既包括相同部分也包括相反部分,相同流向部分的路段采用行车用时而相反流向部分的路段采用拥堵车队启动用时;对引指对相对的两个方向的交通实行引导,是引导的一种;绿波流向或与绿波功能组合为绿波优化信号,其模式分别记作绿波-流向-引导,绿波-流向-疏堵,绿波-流向-混合,驻波-均向-均衡;该信号模式参数还含周期,各相位分配时长即相位配时;该相位包括代表交叉路口控制方向的方向相位,或与方向相位中控制左右转向的分流相位;所述路网交通特征,简称交通模式,参数包括流向,或或与状况,或或与流量,或或与路口各相位分流量;其中,状况包括运动即非拥堵,或或与拥堵,或或与混合;拥堵指路段长度减去车队长度达到或小于设定值,或拥堵系数达到或超过设定值,的车队状况,该设定值简称为路段拥堵设定值;混合指部分路段拥堵部分路段非拥堵;所述交通模式流向或与交通模式状况组合的交通模式,记作交通模式-流向-运动,或与交通模式-流向-拥堵,或与交通模式-流向-混合,或与交通模式-均向-运动;所述信号模式与路网交通特征的匹配指与交通模式各对应参数的匹配,包括绿波流向与交通模式流向一致匹配的绿波流向优化信号,或与绿波功能与交通模式状况对应匹配组合的绿波优化信号,包括绿波-流向-引导匹配交通模式-流向-运动,驻波-均向-均衡匹配交通模式-均向-运动,或与绿波-流向-疏堵匹配交通模式-流向-拥堵,或与绿波-流向-混合匹配交通模式-流向-混合;或或与信号模式周期与交通模式流量对应匹配的周期优化信号;或或与信号模式相位配时与交通模式相位分流流量对应匹配的相位配时优化信号;其中,“流向一致匹配”指流向相同,“对应匹配”指根据该匹配涉及该两个模式参数组数值之间设定的系列数值组中交通模式参数数值所对应信号模式参数数值,可选择的数值组包括交通模式参数状况与信号模式参数功能数值组,交通模式参数流量与信号模式参数周期时长数值组,交通模式参数相位分流流量与信号模式参数相位配时数值组,交通模式参数车队队长相关值与信号模式设定对应参数数值组;S2,预测交通信息:根据获取路网的交通信息,包括实测或或与过去的若干设定时段,m>=1个周期c,的各流向车流量特征或或与车队特征,预测未来设定若干时段,n>=1个周期c,的路网交通信息;当不设定所述预测未来若干周期时,下周期为所预测时段;S3,决定优化信号:1根据接到指令信号模式或分析所述预测交通信息得到的交通模式,从所述信号模式库中找到与交通模式匹配的信号模式,形成所述优化信号的初步判断,包括1.1绿波优化信号初步判断,1.2或与周期优化信号初步判断或与相位配时优化信号初步判断,所述指令信号模式指无需与交通信息匹配的强制执行所指令的信号模式;2或与根据优先规则从所述初步判断中决定出优化信号;3根据决定的优化信号和现行信号制作相应的模式过渡期;S4,执行优化信号:模式过渡期控制:先运行完成模式过渡期,后运行新周期信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 孟卫平 交通信号智能控制架构方法

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