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轧机AGC系统非线性摩擦参数辨识方法 

申请/专利权人:燕山大学;邯郸钢铁集团有限责任公司

申请日:2024-03-08

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN118151632A

主分类号:G05B23/02

分类号:G05B23/02;G06F30/27;G06N3/006;G06F111/10;G06F119/14;G06F119/02;G06F119/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要:本发明提供一种轧机AGC系统非线性摩擦参数辨识方法,包括:根据基本元件数学模型建立轧机AGC系统的液压缸压下模型;根据液压缸压下模型建立液压缸压靠模型、确定待辨识参数取值范围;根据液压缸压靠模型建立以摩擦力为目标的误差适应度函数;根据误差适应度函数确定目标函数,根据待辨识参数取值范围、粒子群优化算法和目标函数进行迭代,得辨识结果。通过构建液压缸压下模型和液压缸压靠模型,准确表现出液压缸压下过程中液压缸油缸处、机架和辊系等多方面产生的一种强非线性摩擦。将不同稳态速度下的摩擦力值利用自适应权重粒子群优化算法进行分析,对静态参数和动态参数进行辨识,为分析AGC系统的摩擦特性提供了依据。

主权项:1.一种轧机AGC系统非线性摩擦参数辨识方法,其特征在于,包括:建立轧机AGC系统的基本元件数学模型;根据所述基本元件数学模型建立所述轧机AGC系统的液压缸压下模型;根据所述液压缸压下模型建立所述轧机AGC系统的液压缸压靠模型、确定待辨识参数取值范围;根据所述液压缸压靠模型建立以摩擦力为目标的误差适应度函数;根据所述误差适应度函数确定目标函数,根据所述待辨识参数取值范围、粒子群优化算法和所述目标函数进行迭代,得到待辨识参数辨识结果。

全文数据:

权利要求:

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