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申请/专利权人：贵州大学
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118140702A
主分类号：A01D45/00
分类号：A01D45/00;A01D59/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种一体化收获机，涉及收获机械技术领域。该收获机包括：光电采集模块，用于执行图像数据采集，建立作物图像集；数据处理模块，用于接收作物图像集后，通过控制网络执行路径和收获控制的响应指令输出；收割模块，用于接收响应指令，通过割刀往复活动，执行作物收割操作；分隔模块，用于传动和分隔被收割的作物；捆绑模块，用于当分隔模块的输送的作物触发预设阈值，则以捆绑模块控制对称电机进行作物的两端打捆；排送模块，用于接收打捆后的作物，沿排送方向排送打捆作物。以同步分隔传送，并对分隔后的韭菜进行收割打捆，完成韭菜收获，实现了提高收获效率，提升韭菜产出质量的技术效果。
主权项：1.一种一体化收获机，其特征在于，所述一体化收获机包括：光电采集模块，所述光电采集模块用于执行图像数据采集，建立作物图像集；数据处理模块，所述数据处理模块用于接收所述作物图像集后，通过控制网络执行路径和收获控制的响应指令输出；收割模块，所述收割模块用于接收所述响应指令，通过割刀往复活动，执行作物收割操作；分隔模块，所述分隔模块用于传动和分隔被收割的作物，其中，所述分隔模块的转速由所述响应指令控制；捆绑模块，所述捆绑模块用于当分隔模块的输送的作物触发预设阈值，则以所述捆绑模块控制对称电机进行作物的两端打捆；排送模块，所述排送模块用于接收打捆后的作物，沿排送方向排送打捆作物。
全文数据：
权利要求：
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