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申请/专利权人：厦门工学院
摘要：本发明公开一种柚子摘取装置，涉及果蔬采收技术领域，包括调整部和抓取部，所述抓取部包括包裹组件、切断组件和驱动组件，通过移动座在果园不平的地面进行移动，使得装置主体在果园内不同采收位置之间进行移动，通过支撑座上的控制臂调整抓取部的空间位置，完成葡萄柚果实的采收，通过包裹组件对果实包裹，驱动机构控制收紧机构对包裹袋收紧，完成对葡萄柚果实的控制，在驱动机构工作过程中，联动组件发挥作用，通过控制切柄工作，对果柄进行去除，并在完成果实采集后，在复位时不需要倒转抓取部，果实通过斜面座设置现有布管将果实引导至收集座内，完成果实的采收，减少抓取部的反复调换，使得采收动作快捷。
主权项：1.一种柚子摘取装置，其特征在于：包括调整部和抓取部，所述抓取部包括包裹组件、切断组件和驱动组件，所述调整部上侧设有抓取部，所述包裹组件包括包裹袋和收纳袋口的收紧机构，所述切断组件包括切柄和联动机构，所述驱动组件包括连接杆、驱动机构和复位机构，所述切柄与收紧机构通过联动机构联动。
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