申请/专利权人：北京市燕通建筑构件有限公司;山西科硕自动化设备有限公司

申请日：2018-08-27

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN108838595B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K11/00;B21F15/08;B65B29/00;B65B25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明公开一种箍筋焊接打包一体机，涉及箍筋焊接打包技术领域，包括自动送料模组、机械取放机构、对焊机、下料手爪和打包机，所述机械取放机构靠近所述自动送料模组的取料口设置，所述对焊机位于所述自动送料模组的一侧；所述机械取放机构的后侧还设置有下料位，所述下料位上设置有下料手爪，所述下料位的后侧设置有打包机。本发明箍筋焊接打包一体机实现全自动上料、取料、焊接、下料、打包，替代人工的高负荷劳动，提高工作效率。

主权项：1.一种箍筋焊接打包一体机，其特征在于：包括自动送料模组、机械取放机构、对焊机、下料手爪和打包机，所述机械取放机构靠近所述自动送料模组的取料口设置，所述对焊机位于所述自动送料模组的一侧，所述对焊机包括安装座、焊接上电极和焊接下电极，所述焊接下电极的上表面开设有一V型槽，用于固定待焊接的箍筋的两个接头；所述对焊机上还设置有气动模组，所述气动模组包括撑开机构、压料机构和对中机构；所述撑开机构用于向外撑开待焊接的箍筋的两侧边臂并使待焊接的箍筋的两个接头呈不重叠状态；所述压料机构用于压紧呈不重叠状态两个接头，并使两个接头的轴线共线，其中，所述压料机构设置有两组且均位于焊接电极的上方，各所述压料机构均包括压料气缸和V型压料块，所述V型压料块与所述V型槽相匹配，所述V型压料块能够进入至所述V型槽内压紧待焊接的箍筋的两个端头，各所述压料气缸的活塞杆上均固定连接有一个所述V型压料块，所述压料气缸能够推动所述V型压料块压紧位于所述V型槽内的呈不重叠状态两个接头；当箍筋焊接完毕后，所述压料气缸能够带动所述V型压料块退出所述V型槽；在对箍筋的两个接头焊接过程中，所述对中机构用于向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触直至两个接头同轴焊接为一体；所述机械取放机构的后侧还设置有下料位，所述下料位上设置有下料手爪，所述下料位的后侧设置有打包机。

全文数据：一种箍筋焊接打包一体机技术领域[0001]本发明涉及箍筋焊接打包技术领域，具体涉及一种箍筋焊接打包一体机。背景技术[0002]通常对箍筋焊接时，都是通过操作人员将箍筋开口放入对焊机，操作对焊机焊接箍筋开口，焊接后将箍筋放入料框;箍筋的焊接打包全都是通过人工来进行的，存在以下缺占.[0003]1、劳动强度大，效率低：一个工人只能操作一台对焊机，由于对焊机固有生产节拍，人工取放焊接约为20秒个；[0004]2、焊接会产生火花、烟雾，因此工人工作环境差，且容易发生工伤事故。[0005]可见，人工操作对焊机焊接箍筋劳动强度大、工作环境恶劣、劳动危险系数大。[0006]因此，提供一种箍筋焊接打包一体机，以解决上述现有技术所存在的问题，成为现在亟待解决技术问题。发明内容[0007]本发明的目的是提供一种箍筋焊接打包一体机，以解决上述现有技术存在的问题，全自动上料、取料、焊接、下料、打包，替代人工的高负荷劳动。[0008]为实现上述目的，本发明提供了如下方案:本发明提供一种箍筋焊接打包一体机，包括自动送料模组、机械取放机构、对焊机、下料手爪和打包机，所述机械取放机构靠近所述自动送料模组的取料口设置，所述对焊机位于所述自动送料模组的一侧;所述机械取放机构的后侧还设置有下料位，所述下料位上设置有下料手爪，所述下料位的后侧设置有打包机。[0009]优选的，所述自动送料模组包括机架和输送链条，所述输送链条安装在所述机架上，所述输送链条的尾端为所述取料口，并靠近所述机械取放机构设置，所述输送链条上设置有多个用于悬挂箍筋的挂钩。[0010]优选的，所述机械取放机构包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人上安装有抓取手爪。[0011]优选的，所述对焊机上还设置有气动模组，所述气动模组包括撑开机构、压料机构和对中机构；[0012]所述撑开机构用于向外撑开待焊接的箍筋的两侧边臂并使待焊接的箍筋的两个接头呈不重叠状态；[0013]所述压料机构用于压紧呈不重叠状态两个接头，并使两个接头的轴线共线；[0014]在对箍筋的两个接头焊接过程中，所述对中机构用于向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触直至两个接头同轴焊接为一体。[0015]优选的，所述下料位上设置有若千用于对箍筋进行限位的码垛限位柱，所述码垛限位柱的底端还连接有升降气缸。[0016]优选的，所述下料手爪固定在一个龙门架上，所述龙门架位于所述打包机和下料工位的一侧，所述下料手爪通过左右平移导轨滑动安装于所述龙门架上。[0017]优选的，所述打包机的后侧设置有输送滚筒线，所述输送滚筒线的两侧设置有导向板。[0018]优选的，所述输送滚筒线的尾端设置有装料位，所述装料位上设置有装料手爪，所述装料位的一侧还设置有运载物流车。[0019]优选的，还包括有安全防护网，所述安全防护网设置于所述箍筋焊接打包一体机的外围。[0020]本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：[0021]本发明将箍筋开口向上放入自动送料模组的挂钩上，一次性可以放入50个箍筋，输送链条带动挂钩上的箍筋依次送入机械人取料口，自动送料模组步进式送料，送料位置精确;而且本发明全自动上料、取料、焊接、下料、打包，替代人工的高负荷劳动，提高工作效率。附图说明[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0023]图1为本发明箍筋焊接打包一体机的结构示意图；[0024]图2为本发明箍筋焊接打包一体机的右侧视图；[0025]图3为本发明箍筋焊接打包一体机的左侧视图；[0026]图4为本发明箍筋的结构示意图；[0027]图5为本发明箍筋焊接打包一体机的流料方向示意图；[0028]其中，1自动送料模组、2对焊机、3六轴工业机器人、4下料位、5下料手爪、6打包机、7输送滚筒线、8装料手爪、9运载物流车、10安全防护网、11箍筋。具体实施方式[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]本发明的目的是提供一种箍筋焊接打包一体机，以解决上述现有技术存在的问题，全自动上料、取料、焊接、下料、打包，替代人工的高负荷劳动。[0031]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0032]实施例一[0033]如图1-5所示，本实施例提供一种箍筋焊接打包一体机，包括自动送料模组1、机械取放机构、对焊机2、下料手爪5和打包机6，机械取放机构靠近自动送料模组1的取料口设置，对焊机2位于自动送料模组1的一侧;机械取放机构的后侧还设置有下料位4,下料位4上设置有下料手爪5，下料位4的后侧设置有打包机6。[0034]具体的，自动送料模组1包括机架和输送链条，输送链条安装在机架上，输送链条的尾端为取料口，并靠近机械取放机构设置，输送链条上设置有多个用于悬挂箍筋11的挂钩，而且输送链条连接有步进电机，通过步进电机带动输送链条步进运行。当工作时，人工或通过上料装置将箍筋11开口向上放入输送链条的挂钩上，一次性可以放入50个箍筋11，输送链条带动挂钩上的箍筋11依次送入机械人的取料口，通过步进式送料，保证送料位置精确。[0035]机械取放机构包括六轴工业机器人3,其中六轴工业机器人3采用常规的六轴工业机器人3即可，六轴工业机器人3上安装有抓取手爪。通过抓取手爪抓取箍筋11，将箍筋11从挂钩上取下，放至对焊机2工位，此时自动送料模组1自动启动将下一个箍筋11精确送入取料口工位等待下一次抓取。[0036]对焊机2为现有的装置，包括安装座、焊接上电极和焊接下电极，使两个电机形成电流回路，完成箍筋的焊接工作，焊接下电极上表面开设有一V型槽，用于固定待焊接的箍筋的两个接头，即开口位置处。对焊机上还设置有气动模组，气动模组包括撑开机构、压料机构和对中机构;撑开机构用于向外撑开待焊接的箍筋的两侧边臂并使待焊接的箍筋的两个接头呈不重叠状态;压料机构用于压紧呈不重叠状态两个接头，并使两个接头的轴线共线;在对箍筋的两个接头焊接过程中，对中机构用于向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触直至两个接头同轴焊接为一体。[0037]撑开机构设置有两组，分别设置于箍筋的两侧，包括撑开气缸和撑开块，撑开气缸固定设置于一固定连接于安装座上的底座上，各撑开气缸的活塞杆上均固定连接有一个撑开块，撑开气缸的活塞杆能够推动两个撑开块，从而向外撑开待焊接的箍筋的两侧边臂。为了使撑开气缸平稳回缩，降低撑开气缸在回缩过程中的振动，撑开机构还包括油压缓冲器和滑动轴，各滑动轴固定设置于底座上，各撑开块在撑开气缸的驱动下均滑动连接于一个滑动轴上，各液压缓冲器的本体均固定设置于底座上，各油压缓冲器的活塞均与撑开块固定连接。具体的，油压缓冲器和滑动轴上下设置，一个撑开机构中的油压缓冲器位于滑动轴上方，另一个撑开机构中的油压缓冲器位于滑动轴下方。[0038]压料机构设置有两组且均位于焊接电极的上方，各压料机构均包括压料气缸和V型压料块，V型压料块与V型槽相匹配，V型压料块能够进入至V型槽内压紧待焊接的箍筋的两个端头，压料气缸固定设置于一固定连接于安装座上端面的支撑块上，各压料气缸的活塞杆上均固定连接有一个V型压料块，压料气缸能够推动V型压料块压紧位于V型槽内的呈不重叠状态两个接头。当箍筋焊接完毕后，压料气缸能够带动V型压料块退出V型槽。[0039]对中机构设置有两组，且分别位于焊接电极的两侧，各对中机构均包括对中压料气缸、压料块、线轨滑块和直线滑轨，直线滑轨的长度方向平行于V型槽的槽底，本实施例中直线滑轨的长度方向和V型槽的槽底均平行于水平方向，对中压料气缸和直线滑轨均固定设置于安装座上，线轨滑块滑动连接于直线滑轨上，压料块固定连接于线轨滑块上，各对中压料气缸的活塞杆上均固定连接有一个压料块，对中压料气缸能够推动两个压料块相向运动，从而在焊接电极对箍筋的两个接头焊接过程中向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触直至两个接头同轴焊接为一体。采用上述结构设置，对中压料气缸带动两个压料块在直线滑轨上往复滑动;实现推动两个压料块相向运动，从而在对焊机对箍筋的两个接头焊接过程中向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触；当箍筋焊接完毕后，对中压料气缸带动两个压料块分别向相背离的方向移动，松开焊接后的箍筋。[0040]六轴工业机器人3将焊接完成的箍筋11抓取至下料位4,进行码垛20片为一组，下料手爪5将20片箍筋11送入打包机6,进行打包，每组箍筋11打两道打包带，其中打包机6为现有装置，其种类可根据需求进行选择，能完成上述打包工作即可。下料位4上设置有若干用于对箍筋11进行限位的码垛限位柱，码垛限位柱的底端还连接有升降气缸，当进行箍筋11码垛时，限位柱升起，六轴工业机器人3将箍筋11放到码垛位置，码垛结束，限位柱下降，下料手爪5将箍筋11抓取到打包机6工位上进行打包。[0041]下料手爪5固定在一个龙门架上，龙门架位于打包机6和下料工位的一侧，龙门架包括一个横梁和两个用于进行支撑的竖梁，横梁上左右水平设置有一个平移导轨，下料手爪5安装于平移导轨上，实现沿龙门架左右滑动，以便于将箍筋11抓取到打包机6的工位上进行打包工作。[0042]打包机6的后侧设置有输送滚筒线7,输送滚筒线7由多个并排滚筒组成，输送滚筒线7的两侧设置有导向板;输送滚筒线7的尾端设置有装料位，装料位上设置有装料手爪8，装料位的一侧还设置有运载物流车9。[0043]箍筋11在打包机6打包完成后，通过输送滚筒线7运输到装料工位，通过导向板进行导向以及防护，然后装料手爪8将装料工位内的箍筋11抓取至运载物流车9内，物流车内装满8组每组20片箍筋11，人工推走运载物流车9，换空车。其中，装料手爪8与下料手爪5的结构相同，均滑动安装于一个龙门架上，装料手爪8的龙门架横跨在输送滚筒线7的两侧，以便于装料手爪8抓取箍筋11放置到运载物料车中。[0044]还包括有安全防护网10,安全防护网10设置于箍筋焊接打包一体机的外围，对整个一体机进行包围，实现防护，提高安全性。[0045]本发明箍筋焊接打包一体机实现全自动上料、取料、焊接、下料、打包，替代人工的高负荷劳动，提高工作效率。[0046]本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种箍筋焊接打包一体机，其特征在于:包括自动送料模组、机械取放机构、对焊机、下料手爪和打包机，所述机械取放机构靠近所述自动送料模组的取料口设置，所述对焊机位于所述自动送料模组的一侧;所述机械取放机构的后侧还设置有下料位，所述下料位上设置有下料手爪，所述下料位的后侧设置有打包机。2.根据权利要求1所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于:所述自动送料模组包括机架和输送链条，所述输送链条安装在所述机架上，所述输送链条的尾端为所述取料口，并靠近所述机械取放机构设置，所述输送链条上设置有多个用于悬挂箍筋的挂钩。3.根据权利要求2所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于:所述机械取放机构包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人上安装有抓取手爪。4.根据权利要求3所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于:所述对焊机上还设置有气动模组，所述气动模组包括撑开机构、压料机构和对中机构；所述撑开机构用于向外撑开待焊接的箍筋的两侧边臂并使待焊接的箍筋的两个接头呈不重叠状态；所述压料机构用于压紧呈不重叠状态两个接头，并使两个接头的轴线共线；在对箍筋的两个接头焊接过程中，所述对中机构用于向内推动待焊接的箍筋两侧边臂并使两个接头端部紧密接触直至两个接头同轴焊接为一体。5.根据权利要求1所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于:所述下料位上设置有若干用于对箍筋进行限位的码垛限位柱，所述码垛限位柱的底端还连接有升降气缸。6.根据权利要求5所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于:所述下料手爪固定在一个龙门架上，所述龙门架位于所述打包机和下料工位的一侧，所述下料手爪通过左右平移导轨滑动安装于所述龙门架上。7.根据权利要求6所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于:所述打包机的后侧设置有输送滚筒线，所述输送滚筒线的两侧设置有导向板。8.根据权利要求7所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于:所述输送滚筒线的尾端设置有装料位，所述装料位上设置有装料手爪，所述装料位的一侧还设置有运载物流车。9.根据权利要求1所述的箍筋焊接打包一体机，其特征在于:还包括有安全防护网，所述安全防护网设置于所述箍筋焊接打包一体机的外围。

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