申请/专利权人：沈阳益川科技有限公司

申请日：2019-12-20

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN110842554B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：本发明提供了一种汽车点烟器自动组装机，包括呈环形阵列分布的转盘治具，所述转盘治具外侧环绕设置有夹紧套组装机构、夹紧套圈组装机构、夹紧套盖组装机构、扭簧和轴组装机构、整体组装机构和成品下料机构，所述夹紧套组装机构包括夹紧套上料装置、夹紧套检测装置和夹紧套机械手，所述夹紧套圈组装机构包括夹紧套圈上料装置、中转工位治具和中转组装机械手，所述夹紧套盖组装机构包括夹紧套盖上料装置和中转组装装置，所述扭簧和轴组装机构包括扭簧和轴上料装置、扭簧和轴机械手和扭簧和轴压装装置，所述整体组装机构包括总装机械手和扭簧整形装置，该组装机能够实现点烟器的全自动组装，组装效率高，还具备检测功能，使得组装成品质量高。

主权项：1.一种汽车点烟器自动组装机，包括呈环形阵列分布的转盘治具（1），其特征在于，所述转盘治具（1）外侧环绕设置有夹紧套组装机构（2）、夹紧套圈组装机构（3）、夹紧套盖组装机构（4）、扭簧和轴组装机构（5）、整体组装机构（6）和成品下料机构（7），所述夹紧套组装机构（2）包括夹紧套上料装置（201）、夹紧套检测装置（202）和夹紧套机械手（203），所述夹紧套圈组装机构（3）包括夹紧套圈上料装置（301）、中转工位治具（302）和中转组装机械手（303），所述夹紧套盖组装机构（4）包括夹紧套盖上料装置（401）和中转组装装置（402），所述扭簧和轴组装机构（5）包括扭簧和轴上料装置（501）、扭簧和轴机械手（502）和扭簧和轴压装装置（503），所述整体组装机构（6）包括总装机械手（601）和扭簧整形装置（602），所述成品下料机构（7）包括取料夹手装置（701）、取料检测装置（702）、下料翻转装置（703）、不良品排料装置（704）和良品下料装置（705）；所述夹紧套检测装置（202）设在夹紧套上料装置（201）一端，所述夹紧套机械手（203）设在夹紧套上料装置（201）和夹紧套检测装置（202）之间的外侧，所述夹紧套上料装置（201）包括夹紧套振动盘（204）和安装在夹紧套振动盘（204）一侧的夹紧套料道（205），所述夹紧套检测装置（202）包括固定支座（206）和横移固定座（207），所述固定支座（206）表面安装有固定板（208）和定位块（209），所述固定板（208）顶部安装有夹紧套检测气缸（210），所述固定板（208）中部安装有上下滑轨（211），所述上下滑轨（211）表面通过上下滑块（212）安装有检测头座（213），所述检测头座（213）通过浮动接头（214）与夹紧套检测气缸（210）传动连接，所述检测头座（213）内安装有光电开关（215），所述检测头座（213）底部安装有检测头（216），所述横移固定座（207）上安装有横移滑道（217），所述横移滑道（217）内活动安装有顶块（218），所述顶块（218）上设置有定位治具（219），所述顶块（218）与滑动气缸（220）传动连接，所述定位治具（219）与治具气缸（221）传动连接；所述夹紧套料道（205）顶部安装有夹紧套料道盖板（222），所述夹紧套料道（205）底部安装有夹紧套直振器（223），所述夹紧套料道（205）前端设置有挡料块（224），所述挡料块（224）底部传动连接有挡料气缸（225），所述夹紧套料道（205）靠近夹紧套振动盘（204）的一侧安装有夹紧套光电控制器（226），所述夹紧套料道（205）远离夹紧套振动盘（204）的一侧安装有夹紧套光纤传感器（227），所述夹紧套直振器（223）底部安装在夹紧套直振器底座（228）上，所述夹紧套料道（205）前端底部安装定位气缸（229），所述定位气缸（229）向上延伸穿过夹紧套料道（205），所述夹紧套机械手（203）包括机械手固定板（230），所述机械手固定板（230）内侧安装有横移滑轨（231）和横移滑块（232），所述机械手固定板（230）外侧安装有排料气缸（233），所述排料气缸（233）前端穿过机械手固定板（230）设置有排料挡块（234），所述横移滑块（232）上安装有纵移滑轨固定板（235），所述纵移滑轨固定板（235）表面安装有纵移滑轨（236）和纵移滑块（237），所述纵移滑块（237）表面通过垫板（238）安装有夹紧套夹手（239），所述夹紧套夹手（239）上方的纵移滑轨固定板（235）安装有纵移气缸（240），所述纵移气缸（240）与垫板（238）传动连接，所述机械手固定板（230）前端安装有缓冲器固定板（241），所述缓冲器固定板（241）内安装有第一缓冲器（242），所述机械手固定板（230）后端安装有横移气缸固定板（243），所述横移气缸固定板（243）内安装有第二缓冲器（244）和横移气缸（245），所述横移气缸（245）穿过横移气缸固定板（243）与纵移滑轨固定板（235）传动连接，所述固定支座（206）、横移固定座207、夹紧套直振器底座（228）和机械手固定板（230）均安装在底板（246）上；所述中转工位治具（302）设在夹紧套圈上料装置（301）末端，所述中转组装机械手（303）设在中转工位治具（302）一侧，所述夹紧套圈上料装置（301）包括夹紧套圈振动盘（304）和与夹紧套圈振动盘（304）连接的夹紧套圈料道（305），所述夹紧套圈料道（305）两端分别安装有夹紧套圈光电控制器（306）和夹紧套圈光纤传感器（307），所述夹紧套圈料道（305）顶部安装有夹紧套圈料道盖板（308），所述夹紧套圈料道（305）底部安装有夹紧套圈直振器（309）和夹紧套圈料道固定板（310），所述夹紧套圈直振器（309）安装在夹紧套圈直振器底座（311）上；所述中转组装机械手（303）包括旋转中转夹手（312）和夹紧套圈组装夹手（313），所述旋转中转夹手（312）包括第一横移滑块（314）、第一上下机构固定板（315）和第一上下滑轨（316），所述第一上下滑轨（316）通过第一上下机构固定板（315）安装在第一横移滑块（314）上，所述第一上下滑轨（316）上依次安装有第一上下滑块（317）和第一固定板（318），所述第一上下机构固定板（315）上下两端分别安装有第一上下气缸（319）和第三缓冲器（320），所述第一上下气缸（319）通过第一浮动块（321）与第一固定板（318）传动连接，所述第一固定板（318）一侧安装有转向气缸（322），所述转向气缸（322）一端传动连接有第一齿条（323），所述第一固定板（318）中部安装有第一齿轮（324），所述第一齿条（323）与第一齿轮（324）啮合连接，所述第一齿轮（324）中部安装有第一旋转轴（325），所述第一旋转轴（325）底部安装有第一夹手本体（326）；所述夹紧套圈组装夹手（313）包括第二横移滑块（327）、第二上下机构固定板（328）和第二上下滑轨（329），所述第二上下滑轨（329）通过第二上下机构固定板（328）安装在第二横移滑块（327）上，所述第二上下机构固定板（328）上下两端分别安装有压装气缸（330）和上下挡块（331），所述压装气缸（330）底部安装有上下拔块（332）和前后拔块（333），所述前后拔块（333）底部安装在前后滑道（334）内，所述前后滑道（334）内还套设有前后滑块（335），所述前后滑块（335）底部安装有第二夹手本体（336）；所述中转组装装置（402）设在夹紧套盖上料装置（401）一侧，所述夹紧套盖上料装置（401）包括送料滑台（403）和设置在送料滑台（403）上方的取料滑台（404），所述送料滑台（403）表面活动安装有料盘固定台（405），所述料盘固定台（405）上安装有料盘（406），所述取料滑台（404）表面活动安装有第二上下气缸（407），所述第二上下气缸（407）底部安装有夹紧套盖夹手（408），所述夹紧套盖夹手（408）对应设在料盘（406）的正上方，所述中转组装装置（402）包括翻转输送机构（409）、夹紧套盖检测机构（410）和夹紧套盖横移机械手（411），所述取料滑台（404）设在翻转输送机构（409）前端，所述夹紧套盖检测机构（410）设在翻转输送机构（409）后端，所述夹紧套盖横移机械手（411）设在翻转输送机构（409）的一侧，所述送料滑台（403）安装在第一底板（412）上，所述取料滑台（404）通过龙门架（413）安装在第一底板（412）上，所述送料滑台（403）与取料滑台（404）呈垂直交错设置，所述翻转输送机构（409）、夹紧套盖检测机构（410）和夹紧套盖横移机械手（411）安装在第二底板（414）上，所述翻转输送机构（409）包括第三底板（415），所述第三底板（415）底部通过支撑杆（416）安装在第二底板（414）上，所述第三底板（415）外侧安装有夹紧套盖直振器（417），所述夹紧套盖直振器（417）顶部安装有夹紧套盖中转料道（418），所述夹紧套盖中转料道（418）末端设置有翻转槽（419），所述翻转槽（419）安装在第三底板（415）上，所述翻转槽（419）内通过转动轴（420）安装有带凹槽的翻转块（421），所述翻转块（421）与夹紧套盖中转料道（418）呈对应设置，所述转动轴（420）穿过翻转槽（419）的末端传动连接有翻转气缸（422），所述翻转块（421）一侧的翻转槽（419）上安装有第一光纤传感器（423），所述翻转槽（419）底部一端安装有推料板（424），所述推料板（424）外侧传动连接有推料气缸（425），所述推料气缸（425）安装在第三底板（415）上，所述翻转槽（419）底部另一端设置有中转台（426），所述中转台（426）一侧的第三底板（415）上安装有夹紧套盖治具（427），所述夹紧套盖治具（427）内活动安装有夹紧套盖治具滑块（428），所述夹紧套盖治具滑块（428）前端的夹紧套盖治具（427）上安装有错位气缸（429），所述错位气缸（429）与夹紧套盖治具滑块（428）传动连接，所述夹紧套盖检测机构（410）包括安装支架（430），所述安装支架（430）上部设置有固定块（431），所述固定块（431）前端安装有第三上下气缸（432），所述固定块（431）下方的安装支架（430）表面固定有第三上下滑轨（433），所述第三上下滑轨（433）表面安装有第三上下滑块（434），所述第三上下滑块（434）表面安装有检测滑槽板（435），所述检测滑槽板（435）与第三上下气缸（432）传动连接，所述检测滑槽板（435）底部活动安装有检测探针（436），所述检测滑槽板（435）底部两侧分别安装有第二光纤传感器（437），所述检测探针（436）后端传动连接有检测气缸（438）；所述扭簧和轴上料装置（501）包括扭簧振动盘（504）、轴振动盘（505）和扭簧料道（506），所述扭簧振动盘（504）与扭簧料道（506）连通，所述轴振动盘（505）一端安装有进料管（507），所述进料管（507）安装在扭簧料道（506）内部，所述扭簧和轴机械手（502）包括扭簧和轴机械手固定板（508），所述扭簧和轴机械手固定板（508）上活动连接有第三夹手本体（509），所述扭簧和轴压装装置（503）包括压装气缸固定板（510），所述压装气缸固定板（510）上安装有第一压装气缸（511）和第二压装气缸（512），所述第一压装气缸（511）上传动连接有轴固定块（513），所述第二压装气缸（512）上传动连接有轴压装块（514），所述扭簧料道（506）底部安装有扭簧和轴直振器（515），所述扭簧料道（506）顶部安装有扭簧料道盖板（517），所述扭簧和轴直振器（515）安装在扭簧和轴直振器底座（518）上，所述扭簧料道（506）靠近扭簧振动盘（504）的一端安装有扭簧光电控制器（519），所述扭簧料道（506）远离扭簧振动盘（504）的一端安装有组装槽（520），所述组装槽（520）上设置有扭簧光纤传感器（521）和轴光纤传感器（522），所述组装槽（520）底部呈竖直设置有扭簧错位气缸（523），所述扭簧错位气缸（523）顶部传动连接有扭簧错位块（524），所述组装槽（520）前端水平设置有装轴气缸（525），所述装轴气缸（525）前端传动连接有轴推入针（526），所述组装槽（520）一侧水平设置有轴错位气缸（527），所述轴错位气缸（527）前端传动连接有轴错位块（516），所述扭簧和轴机械手固定板（508）顶部安装有第一滑轨（528）和第一滑块（529），所述第一滑轨（528）两侧的扭簧和轴机械手固定板（508）上安装有第四缓冲器座（530）和气缸座（531），所述第四缓冲器座（530）内安装有第四缓冲器（532），所述气缸座（531）内安装有整体横移气缸（533），所述第一滑块（529）上安装有气缸垫板（534），所述整体横移气缸（533）通过第一浮动接头（535）与气缸垫板（534）传动连接，所述气缸垫板（534）上安装有二次横移气缸（536），所述二次横移气缸（536）表面通过第一角铁（537）安装有前后气缸（538），所述前后气缸（538）通过第二角铁（539）安装有第四上下气缸（540），所述第三夹手本体（509）安装在第四上下气缸（540）底部，所述第三夹手本体（509）包括安装板（541），所述安装板（541）一侧依次安装有轴定位块（542）、轴弹性夹手（543）和扭簧夹手（544），所述安装板（541）与第四上下气缸（540）传动连接，所述轴固定块（513）和轴压装块（514）底部呈向下凸起设置；所述总装机械手（601）安装在扭簧整形装置（602）上方，所述总装机械手（601）包括固定柱（603）和安装在固定柱（603）上方的滑台固定板（604），所述滑台固定板（604）表面安装有横向滑台（605）和横向滑块（606），所述横向滑块（606）表面安装有纵向滑轨固定板（607），所述纵向滑轨固定板（607）表面安装有纵向滑轨（608）和纵向滑块（609），所述纵向滑块（609）表面安装有第二固定板（610）和第一齿轮齿条固定架（611），所述滑台固定板（604）顶部通过第一横移气缸固定架（612）安装有第一横移气缸（613），所述第一横移气缸（613）与纵向滑轨固定板（607）传动连接，所述纵向滑轨固定板（607）顶部通过第五上下气缸固定板（614）安装有第五上下气缸（615），所述第五上下气缸（615）与第二固定板（610）传动连接，所述第二固定板（610）一侧安装有第二横移气缸（616），所述第一齿轮齿条固定架（611）内安装有相互啮合的第二齿轮（617）和第二齿条（618），所述第二齿条（618）与第二横移气缸（616）传动连接，所述第二齿轮（617）中部安装有第二旋转轴（619），所述第二旋转轴（619）底部固定有第一机械夹手固定板（620），所述第一机械夹手固定板（620）表面安装有第一机械夹手（621）；所述扭簧整形装置（602）包括主支架（622）和安装在主支架（622）一侧的辅助支架（623），所述辅助支架（623）底部安装有第九上下气缸（624），所述辅助支架（623）顶部安装有错位板滑轨（625），所述错位板滑轨（625）内安装有错位板滑台（626）和扭簧错位板（627），所述错位板滑轨（625）顶部安装有压块（628），所述错位板滑轨（625）一端通过连接块（629）安装有错位板气缸（630），所述错位板气缸（630）与扭簧错位板（627）传动连接。

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