申请/专利权人：东风柳州汽车有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN114360056B

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V40/10;G06V20/58;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;B60W50/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明公开了一种开门预警方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。本发明通过获取摄像头拍摄的图像数据；将所述图像数据输入至预设图像识别模型进行特征提取以及分类，得到目标物体；获取所述目标物体的移动速度和运动状态；将所述移动速度和运动状态输入至预设行为预测模型，得到目标物体的预测速度和预测运动状态；通过所述预测速度和所述预测运动状态计算与所述目标物体的距离；根据所述目标物体的距离进行开门预警，通过对图像数据进行特征提取和分类，识别到图像中的目标物体，并对目标物体的行为进行预测，快速对车辆周围的物体进行检测和预测，进而提前预测开门碰撞危险，进一步提高开门预警的准确性和有效性。

主权项：1.一种开门预警方法，其特征在于，所述开门预警方法包括：获取摄像头拍摄的图像数据；将所述图像数据输入至预设图像识别模型进行特征提取以及分类，得到目标物体；获取所述目标物体的移动速度和运动状态；将所述移动速度和运动状态输入至预设行为预测模型，得到目标物体的预测速度和预测运动状态；通过所述预测速度和所述预测运动状态计算与所述目标物体的距离；根据所述距离进行开门预警；所述将所述图像数据输入至预设图像识别模型进行特征提取以及分类，得到目标物体，包括：将所述图像数据输入至预设图像识别模型的ResNet网络进行深度特征提取，得到深度特征图；通过FPN算法对所述深度特征图进行融合，得到第一特征信息；将所述第一特征信息输入至预设图像识别模型的RPN网络进行处理，得到候选区域；将所述候选区域输入至预设图像识别模型的池化层以及全连接层得到第二特征信息；将所述第二特征信息输入至预设图像识别模型的关联网络构建关联特征，得到关联特征信息；将所述关联特征信息以及所述第一特征信息进行融合，得到目标特征信息；将所述目标特征信息进行分类回归，得到目标物体；所述第二特征信息包括：位置特征和外观特征；所述将所述第二特征信息输入至关联网络构建关联特征，得到关联特征信息，包括：获取预设权重参数以及关联网络数目；通过所述预设权重参数、所述关联网络数目以及所述位置特征计算得到位置特征权重；通过所述预设权重参数、所述关联网络数目以及所述外观特征权重计算得到外观特征权重；根据所述位置特征权重以及所述外观特征权重计算关联特征权重；根据所述关联特征权重得到关联特征信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风柳州汽车有限公司 开门预警方法、装置、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD