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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
申请日：2021-09-28
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN113848542B
主分类号：G01S7/539
分类号：G01S7/539
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.12.28#公开
摘要：本发明涉及一种两级动态门限幅度加权平均回波时延估计方法，通过中心频率混频和低通滤波获取回波包络An；计算历史包络值的算术平均得到实时动态门限ηn、判别更新包络幅度最大值Amax，依据系统噪声水平设定权值w1，计算1级动态门限η1，并实时计算η1的算术平均值ηa_n；然后，判断并获取过1级门限的包络值An及对应时延样本点数n；上述逐点计算结束后即n＝N，N为信号总样本点数，计算2级动态门限η2；接着，对过1级门限的包络值进行过2级门限判断，确定过2级门限的包络值及相应时延值；最后，利用过2级门限的幅值及相应时延值进行幅度加权平均计算，最终得到回波时延估值本发明有效增强了回波时延估计性能及稳健性，且可实时实现。
主权项：1.两级动态门限幅度加权平均回波时延估计方法，其特征在于，包括如下步骤：1通过中心频率混频联合低通滤波实时获取回波包络值An；2计算历史包络值的算术平均得到实时动态门限ηn并判别更新包络幅度最大值Amax；3依据系统噪声水平设定权值w1，计算1级动态门限η1，并实时计算η1的算术平均值ηa_n；4判断并获取过1级门限的包络值An及对应时延n，n为样本点数；5上述逐点计算结束后，即n＝N，N为信号总样本点数，计算2级动态门限η2；6对过1级门限的包络值进行过2级门限判断，确定过2级门限的包络值及相应时延值；7利用过2级门限的包络值及相应时延值进行幅度加权平均计算，估计得到时延值对应的样本点数最终得到回波时延估值
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 两级动态门限幅度加权平均回波时延估计方法
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