申请/专利权人：佛山市源田床具机械有限公司

申请日：2018-05-18

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN108569542B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.25#公开

摘要：本发明提供的一种床垫翻转装置，包括：工作台，在所述工作台的顶部，设置有位于水平方向、适于放置床垫的工作平面；设置于所述工作平面的一端的床垫限位机构；推送机构，所述推送机构具有与所述工作平面相邻的第一工位、与所述床垫限位机构相邻的第二工位；在从第一工位切换至第二工位时，所述推送机构适于将床垫的第一面推离所述工作平面并使得所述床垫的第二面与所述床垫限位机构相抵靠；在从第二工位切换至第一工位时，所述推送机构适于使得所述床垫的第二面与所述工作平面相贴合；其中，床垫的第一面与床垫的第二面相对设置。本发明提供的床垫翻转装置占用的厂房面积基本与床垫平放时的面积相等，能够有效节约厂房面积。

主权项：1.一种床垫翻转装置，其特征在于，包括：工作台，在所述工作台的顶部，设置有位于水平方向、适于放置床垫的工作平面；设置于所述工作平面的一端的床垫限位机构；推送机构，所述推送机构具有与所述工作平面相邻的第一工位、与所述床垫限位机构相邻的第二工位；在从第一工位切换至第二工位时，所述推送机构适于将床垫的第一面推离所述工作平面并使得床垫的第二面与所述床垫限位机构相抵靠；在从第二工位切换至第一工位时，所述推送机构适于使得床垫的第二面与所述工作平面相贴合；其中，床垫的第一面与床垫的第二面相对设置；所述推送机构包括：摆动支点，其在竖直方向上不高于所述工作平面；推送结构，其一端与所述摆动支点转动连接；直线移动装置，其包括移动端和固定端，所述移动端与所述推送结构连接，所述固定端与所述工作台连接；在所述第二工位上，所述推送结构与所述床垫的第一面抵靠；所述床垫限位机构与所述工作平面在竖直方向上的距离H≥ε*L*sinβ；所述床垫限位机构在水平面上的投影与所述摆动支点在水平面内的距离M≥ε*L*cosβ，其中，β为在所述第二工位上时，所述床垫的第一面或第二面与水平面的夹角，0≤β≤90度；L为所述床垫的较长的侧边或较短的侧边的长度，0.1≤ε≤1；所述床垫限位机构包括：抵靠部，所述抵靠部具有抵靠工位和空闲工位；在所述抵靠工位时，所述抵靠部适于抵靠所述床垫的第二面；在所述空闲工位时，所述抵靠部在竖直方向不高于所述工作平面；伸缩部，所述伸缩部使得所述抵靠部在所述抵靠工位和空闲工位之间切换；所述伸缩部还与所述工作台连接；在所述工作台的顶部，所述工作台设置有输送带，所述输送带适于使得所述床垫沿所述工作平面的第一延伸方向直线移动；在执行翻转床垫操作时，所述抵靠部由所述伸缩部驱动沿竖直方向上升至预先设定的工作高度，并保持在该工作高度上。

全文数据：床垫翻转装置技术领域[0001]本发明涉及床具机械技术领域，尤其是一种床垫翻转装置。背景技术[0002]在床垫围边工序中，具有床垫翻转工步。在床垫翻转工步中，床垫与围边机的工作台相贴合的一面被翻转至远离围边机的工作台；而与围边机的工作台远离的另一面被翻转至与围边机的工作台相贴合。在该床垫翻转工步中，床垫移动轨迹划过的空间内，需要无任何障碍;否则，将会出现位置干涉，阻碍翻转工步顺利完成。[0003]目前床垫围边生产中，床垫翻转工序需要两倍于床垫面积甚至更大面积的工作面。因此，围边机占用的厂房面积较大，不利于提高空间利用率。[0004]上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。发明内容[0005]—要解决的技术问题[0006]为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种床垫翻转装置，以解决目前床垫翻转工步需要较大面积的工作台的问题。[0007]二技术方案[0008]为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：[0009]—种床垫翻转装置，包括：[0010]工作台，在所述工作台的顶部，设置有位于水平方向、适于放置床垫的工作平面；[0011]设置于所述工作平面的一端的床垫限位机构；[0012]推送机构，所述推送机构具有与所述工作平面相邻的第一工位、与所述床垫限位机构相邻的第二工位；[0013]在从第一工位切换至第二工位时，所述推送机构适于将床垫的第一面推离所述工作平面并使得所述床垫的第二面与所述床垫限位机构相抵靠；[0014]在从第二工位切换至第一工位时，所述推送机构适于使得所述床垫的第二面与所述工作平面相贴合；[0015]其中，床垫的第一面与床垫的第二面相对设置。[0016]具体地，所述的床垫翻转装置中，所述推送机构包括：[0017]摆动支点，其在竖直方向上不高于所述工作平面；[0018]推送结构，其一端与所述摆动支点转动连接；[0019]直线移动装置，其包括移动端和固定端，所述移动端与所述推送结构连接，所述固定端与所述工作台连接。[0020]在所述第二工位上，所述推送结构与所述床垫的第一面抵靠。[0021]具体地，所述的床垫翻转装置中，[0022]所述床垫限位机构与所述工作平面在竖直方向上的距离H彡[0023]所述床垫限位机构在水平面上的投影与所述摆动支点在水平面内的距离M多e*L*cosP，其中，6为在所述第二工位上时，所述床垫的第一面或第二面与水平面的夹角，90度;L为所述床垫的较长的侧边或较短的侧边的长度，〇•1e*L*sin0;[0071]床垫限位机构在水平面上的投影与摆动支点在水平面内的距离M彡e*L*c〇s{3,其中，为在第二工位上时，床垫的第一面或第二面与水平面的夹角，0P90度;L为床垫的较长的侧边或较短的侧边的长度，〇.1e1。[0072]当床垫沿其较长的侧边为转轴进行翻转时，可以降低床垫翻转时的翻转重心及翻转需要的高度，同时，也可以缩短直线移动装置320的有效行程。[0073]如图1和图3所示，本发明实施例的床垫翻转装置中，床垫限位机构20包括：[0074]抵靠部210,抵靠部具有抵靠工位和空闲工位；[0075]在抵靠工位上，抵靠部适于抵靠床垫的第二面100B;在空闲工位时，抵靠部在竖直方向不高于工作平面10A;[0076]伸缩部，伸缩部使得抵靠部在抵靠工位和空闲工位之间切换；[0077]伸缩部还与工作台10连接。[0078]优选地，床垫限位机构2〇整体上位于竖直方向上，从而在翻转的作业面积和作业效率之间取得最佳平衡。[0079]具体地，在执行翻转床垫操作时，抵靠部由伸缩部驱动沿竖直方向上升至预先设定的工作高度，并保持在该工作高度上;在该抵靠工位上，与推送机构及工作台配合完成床垫翻转操作。[0080]在不需要执行翻转操作时，抵靠部由伸缩部驱动沿竖直方向回落至不高于工作平面10A，并保持在该工作高度上;在该空闲工位上，抵靠部与工作台紧密结合，从而减少占用的厂房空间，避免与其他设备或工人发生未知感谢，提高围边机设备整体安全性。[0081]在具体实施时，伸缩部可以为首尾相连的两级直线移动装置320和330,从而进一步减少单级直线移动装置的工作形成和尺寸。[0082]为了与床垫适配，抵靠部210可以为板状、框架状等适合向床垫提供足够的接触面积的外部轮廓。[0083]优选地，本发明实施例的床垫翻转装置中，工作台还包括床垫引导装置，其沿工作平面10A的第二延伸方向（图1中与纸面相垂直的方向）相对地设置于工作台的两侧如图3中的上侧和下侧，图3中并未示出该引导装置），适于在推送机构从第二工位切换至第一工位时，引导床垫沿工作平面的第一延伸方向移动，其中，第一延伸方向与第二延伸方向相垂直。[0084]具体地，在推送机构从第二工位切换至第一工位时，该床垫引导装置在床垫与推送机构30保持抵靠及脱离抵靠的过程中，引导床垫100沿工作平面的第一延伸方向移动，从而避免床垫发生在工作平面10A内的转动，保证翻转后的床垫平放在工作台上的位置适合直接进入下一道围边工序。[0085]以上结合具体实施方式描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到本发明其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明保护范围之内。

权利要求：1.一种床垫翻转装置，其特征在于，包括：工作台，在所述工作台的顶部，设置有位于水平方向、适于放置床垫的工作平面；设置于所述工作平面的一端的床垫限位机构；推送机构，所述推送机构具有与所述工作平面相邻的第一工位、与所述床垫限位机构相邻的第二工位；在从第一工位切换至第二工位时，所述推送机构适于将床垫的第一面推离所述工作平面并使得床垫的第二面与所述床垫限位机构相抵靠；在从第二工位切换至第一工位时，所述推送机构适于使得床垫的第二面与所述工作平面相贴合；其中，床垫的第一面与床垫的第二面相对设置。2.根据权利要求1所述的床垫翻转装置，其特征在于，所述推送机构包括：摆动支点，其在竖直方向上不高于所述工作平面；推送结构，其一端与所述摆动支点转动连接；直线移动装置，其包括移动端和固定端，所述移动端与所述推送结构连接，所述固定端与所述工作台连接。在所述第二工位上，所述推送结构与所述床垫的第一面抵靠。3.根据权利要求2所述的床垫翻转装置，其特征在于，所述床垫限位机构与所述工作平面在竖直方向上的距离H多e*L*sinP;所述床垫限位机构在水平面上的投影与所述摆动支点在水平面内的距离M多e*L*c〇se，其中，e为在所述第二工位上时，所述床垫的第一面或第二面与水平面的夹角，度;L为所述床垫的较长的侧边或较短的侧边的长度，0.Ke1。4.根据权利要求1所述的床垫翻转装置，其特征在于，所述床垫限位机构包括：抵靠部，所述抵靠部具有抵靠工位和空闲工位；在所述抵靠工位时，所述抵靠部适于抵靠所述床垫的第二面;在所述空闲工位时，所述抵靠部在竖直方向不高于所述工作平面；伸缩部，所述伸缩部使得所述抵靠部在所述抵靠工位和空闲工位之间切换；所述伸缩部还与所述工作台连接。5.根据权利要求1所述的床垫翻转装置，其特征在于，在所述工作台的顶部，所述工作台设置有输送带，所述输送带适于使得所述床垫沿所述工作平面的第一延伸方向直线移动。6.根据权利要求1所述的床垫翻转装置，其特征在于，所述工作台还包括床垫引导装置，其沿所述工作平面的第二延伸方向相对地设置于所述工作台的两侧，适于在所述推送机构从第二工位切换至第一工位时，引导所述床垫沿所述工作平面的第一延伸方向移动，其中，所述第一延伸方向与所述第二延伸方向相垂直。

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