申请/专利权人：烟台凯博机械自动化设备有限公司;威海凯博自动化技术有限公司

申请日：2020-04-17

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN111717469B

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B43/30;B65B63/04;B65B63/00;B65B35/16;B65B43/54;B65B5/04;B65B51/10;B65B61/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2024.05.21#专利申请权的转移;2020.10.27#实质审查的生效;2020.09.29#公开

摘要：本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种输液器自动化包装生产线。该种输液器自动化包装生产线，包括包装袋自动上料正位设备、包装袋自动转移开袋设备、包装袋自动取料缠卷装袋设备和包装袋自动封口设备，自动上料正位设备沿X轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备的前方，包装袋自动取料缠卷装袋设备沿X轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备的后方，包装袋自动封口设备沿Y轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备的一侧。本发明的输液器自动化包装生产线，整体结构设置合理，结构操作关系连贯性强，工艺连贯性强，自动化程度高，包装效率和包装成功率高。

主权项：1.一种输液器自动包装生产线，其特征在于：包括包装袋自动上料正位设备、包装袋自动转移开袋设备、包装袋自动取料缠卷装袋设备和包装袋自动封口设备，其中：所述自动上料正位设备沿X轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备的前方，所述包装袋自动取料缠卷装袋设备沿X轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备的后方，所述包装袋自动封口设备沿Y轴方向设置于包装袋自动转移开袋设备的一侧；所述自动上料正位设备包括支架和依次安装于支架台面上的自动取袋机构、包装袋转移机构、包装袋正位机构，所述自动取袋机构包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件，包装袋转移机构夹持被取袋组件吸取的包装袋并将包装袋平移至包装袋正位机构，包装袋正位机构上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整；所述包装袋自动转移开袋设备包括机架、上预开袋机构、下预开袋机构、张紧转移机构和开袋口机构，所述机架顶端设置有用于安装上预开袋机构的上滑轨，机架前端由前至后依次设置有张紧转移机构安装架、下预开袋机构安装架和开袋口机构安装架，上滑轨沿X轴方向设置，张紧转移机构安装架、下预开袋机构安装架和开袋口机构安装架沿Y轴方向设置；所述上预开袋机构将包装袋转移至下预开袋机构上，上预开袋机构、下预开袋机构和张紧转移机构配合将包装袋袋口张开，开袋口机构将张开的包装袋袋口扩大，通过包装袋自动取料缠卷装袋设备将输液器装入包装袋后通过张紧转移机构闭合袋口并将包装袋移至包装袋自动封口设备；所述包装袋自动取料缠卷装袋设备包括机架和沿X轴方向由后至前依次安装于机架上的输液器张紧机构、输液器尾部取料机构、输液器头部取料机构、输液器自动缠绕机构、输液器卷转移机构、进袋模具、进袋推料机构，输液器尾部取料机构和输液器头部取料机构将输液器从传送装置上夹起并移动至输液器自动缠绕机构处，输液器的头部经输液器自动缠绕机构固定，输液器的尾部经输液器张紧机构夹紧，输液器经输液器自动缠绕机构进行缠卷，缠卷后的输液器经输液器卷转移机构转移至进袋模具，然后经进袋推料机构将输液器从进袋模具推至张口的包装袋内；所述包装袋自动封口设备包括翻转机构、半成品转移机构、热焊机构、卸料机构和输送机构，所述半成品转移机构设置于翻转机构和热焊机构之间，卸料机构设置于热焊机构的下方，输送机构设置于卸料机构的下方，内部装有输液器的包装袋经张紧转移机构转移至翻转机构，翻转机构夹持包装袋的袋口并带动包装袋翻转至自然下垂，半成品转移机构夹持自然下垂的包装袋并将其输送至热焊机构处，包装袋经热焊机构封口后由卸料机构转移至输送机构上，经输送机构送至装箱打包工序；所述袋仓包括呈矩形结构的袋仓侧板和设置于袋仓侧板下端面的袋仓底板，袋仓底板上开设有出袋口，出袋口的内沿设置有包装袋限位块，包装袋堆叠后放置于袋仓侧板内，其上端放置包装袋压块，其下端通过包装袋限位块进行限位；袋仓侧板的下端开设有传感器安装孔，传感器安装孔内安装有光电传感器；所述袋仓底板的下端面的一端安装有袋仓安装立板、袋仓安装立板的下端安装有袋仓安装底板，袋仓安装底板安装于支架的台面上，取袋组件设置于袋仓底板、袋仓安装立板和袋仓安装底板之间形成的“C”型结构中，并从出袋口吸取包装袋；所述取袋组件包括取袋线性滑轨、取袋滑板、缓冲座板、缓冲器、取袋升降气缸、弹簧杆吸盘和吸盘安装板，所述取袋线性滑轨纵向安装于袋仓安装立板上，取袋线性滑轨上安装有取袋滑板，取袋滑板的下端与取袋升降气缸的活塞杆连接，取袋升降气缸的缸筒下端安装在袋仓安装底板上，所述取袋滑板的侧面与吸盘安装板组装，吸盘安装板上均匀安装有弹簧杆吸盘，所述取袋线性滑轨下方的袋仓安装立板上固定有缓冲座板，缓冲座上安装有缓冲器；取袋升降气缸带动吸盘安装板上的弹簧杆吸盘沿取袋线性滑轨上下移动，实现从袋仓取袋；所述包装袋转移机构包括袋转移支架和安装于袋转移支架上的袋转移气缸与袋夹持组件，袋转移气缸的伸缩带动袋夹持组件在袋转移支架上进行平移；所述袋夹持组件包括袋转移滑板、袋转移推板、袋转移立板、袋转移连接型材、袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪，所述袋转移滑板的上端面安装有袋转移推板，袋转移滑板的下端面设置有对称的滑槽，滑槽内侧的袋转移滑板下端面安装有袋转移立板，袋转移立板的下端安装在水平设置的袋转移连接型材上，袋转移连接型材上间隔设置有袋转移爪调节板，袋转移爪调节板上安装有袋转移爪安装板，袋转移爪安装板上安装有一组用于夹紧取袋组件取下的包装袋的袋转移爪；所述袋转移支架包括支腿和顶框，顶框上平行设置有一组与袋转移滑板的滑槽相配合的袋转移线性轨道，袋转移滑板通过滑槽安装在袋转移线性轨道上，袋转移连接型材以及安装于袋转移安装型材上的袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪均位于袋转移支架的顶框下方；袋转移气缸安装于袋转移支架的顶框上，袋转移气缸的活塞杆带动袋转移推板靠近或远离自动取袋机构；所述包装袋转移机构还包括限位气缸，限位气缸安装于袋转移支架顶框上且与袋转移气缸的位置对立；所述上预开袋机构包括转移顶架、升降气缸、安装横梁和上吸附组件，所述转移顶架安装在上滑轨上，转移顶架的下端安装有升降气缸，升降气缸的下端与安装横梁连接，安装横梁上间隔设置有若干上吸附组件；所述上吸附组件包括上预开支撑板、上预开横板、上预开直线轴承、上预开导轴、上预开弹簧、上预开安装板、上预开吸盘、上压平板和上压平调节板，上预开支撑板垂直安装于安装横梁上，上预开支撑板的中部水平安装有上预开横板，上预开横板上安装有上预开直线轴承，上预开直线轴承内安装有上预开导轴，上预开导轴的下端安装有上预开安装板，位于上预开横板和上预开安装板之间的上预开导轴的外壁上套设有上预开弹簧，上预开安装板的下端安装有上压平调节板，上压平调节板的下端安装有水平的上压平板，上预开安装板上安装有向下的上预开吸盘，上压平板上开设有上预开吸盘穿孔，上预开吸盘的下端伸出上预开吸盘穿孔；所述上吸附组件还包括吸盘座板，所述吸盘座板水平设置于上预开支撑板的下端，吸盘座板上间隔安装有上预开吸盘；所述转移顶架包括转移滑板、转移立板、升降气缸座板、升降直线轴承、升降导轴、升降顶缸和转移连接板，所述转移滑板的两端设置有与上滑轨相配合的滑块，转移滑板的下端对称设置有转移立板，转移立板的下端通过升降气缸座板连接固定，升降气缸的缸筒安装在转移滑板和升降气缸座板之间，升降气缸的活塞杆穿出升降气缸座板后与转移连接板连接，转移连接板安装在安装横梁上，升降气缸座板上安装有升降直线轴承，转移连接板的上端面安装有升降导轴，升降导轴的上端穿入升降直线轴承中，转移滑板和升降气缸座板之间还安装有升降顶缸；所述下预开袋机构包括袋托组件和下预开袋组件，袋托组件安装于下预开袋机构安装架的前端，下预开袋组件安装于下预开袋机构安装架的后端；所述袋托组件包括袋托气缸座板、袋托气缸、袋托座板、袋托支架和袋托板，所述袋托气缸座板垂直安装于下预开袋机构安装架的前端面上，袋托气缸的缸筒安装于袋托气缸座板上，袋托气缸的上端与水平设置的袋托座板连接，袋托座板的上端面垂直安装有袋托支架，袋托板水平安装于袋托支架的上端；所述下预开袋组件包括下预开气缸座板、下预开气缸、下预开安装板、下预开直线轴承、下预开导轴、下预开吸盘、下预开弹簧、下压平板、下压平调节板、下吸盘安装板，所述下预开气缸座板垂直安装于下预开袋机构安装架的后端，下预开气缸的缸筒安装于下预开气缸座板上，下预开气缸的活塞杆的上端水平安装有下预开安装板，下预开安装板上安装有下预开直线轴承，下预开直线轴承内安装有下预开导轴，下预开导轴的上端安装有下吸盘安装板，下吸盘安装板于下预开安装板之间的下预开导轴的外壁上套设有下预开弹簧，下吸盘安装板的上端垂直安装有下压平调节板，下压平调节板的上端水平安装有下压平板，下吸盘安装板上安装有向上的下预开吸盘，下压平板上开设有下预开吸盘穿孔，下预开吸盘的上端伸出下预开吸盘穿孔，所述下预开安装板上还设置有下预开限位顶丝。

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