申请/专利权人：珠海捷安智能科技有限公司

申请日：2018-06-29

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN108792104B

主分类号：B65B63/04

分类号：B65B63/04;B65B43/18;B65B35/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2024.05.14#专利申请权的转移;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明公开了单膜折叠包装机，其包括旋转式输送机构和围绕旋转式输送机构设置的折叠机构、供袋机构和检测机构，所述折叠机构用于折叠面膜，所述供袋机构用于供应包装袋，所述检测机构用于检测包装袋是否装有面膜，所述旋转式输送机构设置有可旋转的夹持装置，所述夹持装置在旋转过程中可依次对接供袋机构、折叠机构和检测机构，并对应完成取袋、装膜和检测三个工序。本发明将传统的呈长条形流水线排布的生产设备改进为周向排布的生产设备，空间布局更合理，结构更紧凑，可有效减小实际占地面积，并且通过旋转式输送机构进行各工序的对接，减短了输送距离，生产效率更高，实用性强。

主权项：1.一种单膜折叠包装机，其特征在于，包括旋转式输送机构和围绕旋转式输送机构设置的折叠机构、供袋机构和检测机构，所述折叠机构用于折叠面膜，所述供袋机构用于供应包装袋，所述检测机构用于检测包装袋是否装有面膜，所述旋转式输送机构设置有可旋转的夹持装置，所述夹持装置在旋转过程中可依次对接供袋机构、折叠机构和检测机构，并对应完成取袋、装膜和检测三个工序；所述夹持装置设置有一对吸附夹爪，所述吸附夹爪可水平开合而使上下端导通，通过吸附夹爪夹取并打开包装袋；所述旋转式输送机构设置有转盘，所述吸附夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的靠近端设置有吸盘，所述第一夹爪固定于转盘上，所述第二夹爪可滑动地安装于转盘上，第一夹爪和第二夹爪之间设置有弹簧，以使第一夹爪和第二夹爪保持分离，所述旋转式输送机构对应第二夹爪设置有驱动气缸，以控制第二夹爪贴合第一夹爪；所述第二夹爪的运动方向与转盘转轴的径向重合，第一夹爪平行于第二夹爪并安装于转盘的外侧，所述第二夹爪具有一覆盖于第一夹爪上方并滑动连接转盘的盖板，所述盖板于第一夹爪和第二夹爪之间开设有避让口，所述弹簧设置于盖板和转盘之间，所述盖板的上端面开设有绕转盘转轴的圆弧形让位槽，所述驱动气缸对应供袋机构固定安装，驱动气缸具有一适配于让位槽内的推动头，所述驱动气缸可通过推动头推动第二夹爪贴合第一夹爪，所述推动头在转盘转动时可从让位槽端部滑入或滑出；所述折叠机构的输出端位于吸附夹爪上方，以便于将折叠后的面膜向下推入包装袋内。

全文数据：单膜折叠包装机技术领域[0001]本发明属于面膜生产设备技术领域，具体涉及一种单膜折叠包装机。背景技术[0002]面膜的生产工序主要包括成型、折叠和装袋包装），成型是指从卷料上裁切或冲压出面膜，折叠是指将裁切出的面膜进行折叠，一般进行一次折叠或两次折叠，装袋是指将折叠后的面膜装入包装袋，并且在装袋后需要检测包装袋是否装有面膜。传统的生产设备采用长条形流水线排布，纵向长度长，占地广，设计不合理。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提供一种空间布局更合理、生产效率更高的面膜折叠包装机。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种单膜折叠包装机，其包括旋转式输送机构和围绕旋转式输送机构设置的折叠机构、供袋机构和检测机构，所述折叠机构用于折叠面膜，所述供袋机构用于供应包装袋，所述检测机构用于检测包装袋是否装有面膜，所述旋转式输送机构设置有可旋转的夹持装置，所述夹持装置在旋转过程中可依次对接供袋机构、折叠机构和检测机构，并对应完成取袋、装膜和检测三个工序。[0005]作为优选的，还包括用于将装有面膜的包装袋送出的导出机构，所述折叠机构、供袋机构、检测机构和导出机构均匀设置于旋转式输送机构的周侧，所述旋转式输送机构沿周向对称设置有四个夹持装置，以在旋转过程中分别对接折叠机构、供袋机构、检测机构和导出机构。[0006]作为优选的，所述供袋机构包括输送槽和取袋装置，所述输送槽相对于水平方向倾斜设置，其水平高度较低的一端开口设置，所述输送槽于该开口端的两侧突出设置限位结构，所述输送槽内设置有可沿槽道方向运动的推板，所述取袋装置用于从输送槽的开口端取出包装袋，以便于夹持装置夹取包装袋。[0007]作为优选的，所述取袋装置包括可水平推移的安装板、设置于安装板上并可竖直滑动的吸附头和导向板，所述安装板设置于输送槽开口端的前方，且所述安装板的运动方向平行于输送槽所处的竖直平面，所述导向板竖直设置于吸附头的侧面并与安装板相互垂直，所述导向板对应吸附头设置有弧形导向槽，所述吸附头设置于安装板靠近输送槽的一端并具有延伸于导向槽内的头部，所述吸附头靠近输送槽的一端设置有至少一个吸盘，所述吸附头在所述安装板朝向输送槽推移时，可在导向槽的导向作用下向下运动并使吸盘伸入输送槽的开口端，在所述安装板背离输送槽推移时，可在导向槽的导向作用下向上运动而对接夹持装置。[0008]作为优选的，所述夹持装置设置有一对吸附夹爪，所述吸附夹爪可水平开合而使上下端导通，通过吸附夹爪夹取并打开包装袋。[0009]作为优选的，所述旋转式输送机构设置有转盘，所述吸附夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的靠近端设置有吸盘，所述第一夹爪固定于转盘上，所述第二夹爪可滑动地安装于转盘上，第一夹爪和第二夹爪之间设置有弹簧，以使第一夹爪和第二夹爪保持分离，所述旋转式输送机构对应第二夹爪设置有驱动气缸，以控制第二夹爪贴合第一夹爪。[0010]作为优选的，所述第二夹爪的运动方向与转盘转轴的径向重合，第一夹爪平行于第二夹爪并安装于转盘的外侧，所述第二夹爪具有一覆盖于第一夹爪上方并滑动连接转盘的盖板，所述盖板于第一夹爪和第二夹爪之间开设有避让口，所述弹簧设置于盖板和转盘之间，所述盖板的上端面开设有绕转盘转轴的圆弧形让位槽，所述驱动气缸对应供袋机构固定安装，驱动气缸具有一适配于让位槽内的推动头，所述驱动气缸可通过推动头推动第二夹爪贴合第一夹爪，所述推动头在转盘转动时可从让位槽端部滑入或滑出。[0011]作为优选的，所述折叠机构的输出端位于吸附夹爪上方，以便于将折叠后的面膜向下推入包装袋内。[0012]本发明的有益效果是:将传统的呈长条形流水线排布的生产设备改进为周向排布的生产设备，空间布局更合理，结构更紧凑，可有效减小实际占地面积，并且通过旋转式输送机构进行各工序的对接，减短了输送距离，生产效率更高，实用性强。附图说明[0013]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：[0014]图1是本发明的整体结构示意图；[0015]图2是本发明中旋转式输送机构的结构示意图；[0016]图3是夹持装置和供袋机构的对接示意图；[0017]图4是夹持装置和取袋装置的工作示意图；[0018]图5是输送槽的结构示意图；[0019]图6是旋转式输送机构和折叠机构的对接示意图；[0020]图7是折叠机构的结构示意图；[0021]图8是检测机构的结构示意图。具体实施方式[0022]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。[0023]参照图1，本发明公开一种单膜折叠包装机，其包括旋转式输送机构丨和围绕旋转式输送机构1设置的折叠机构2、供袋机构3和检测机构4,所述折叠机构2用于折叠面膜，所述供袋机构3用于供应包装袋，所述检测机构4用于检测包装袋是否装有面膜，所述旋转式输送机构1设置有可旋转的夹持装置，所述夹持装置在旋转过程中可依次对接供袋机构3、折叠机构2和检测机构4,并对应完成取袋、装膜和检测三个工序。'、'[0024]由于装有面膜的包装袋需要导出进行后续加工，因此该单膜折叠包装机还包括用于将装有面膜的包装袋送出的导出机构5,所述折叠机构2、供袋机构3、检测机构4和导出机构5设置于旋转式输送机构1的周侧，而夹持装置在旋转过程中可依次从供袋机构3夹取包装袋，再对接折叠机构2进行装膜，之后通过检测机构4检测包装袋是否装有面膜，最后将装有面膜的包装袋送入导出机构5进行导出，并循环此过程。该导出机构5具体设置为一导出输送带。[0025]为了提高生产效率，所述折叠机构2、供袋机构3、检测机构4和导出机构5均匀设置于旋转式输送机构1的周侧，如图2所示，所述旋转式输送机构1沿周向对称设置有四个夹持装置。这样，通过四个夹持装置作业，旋转式输送机构1可以不间断的对接折叠机构2、供袋机构3、检测机构4和导出机构5,实现高效的生产作业。[0026]具体的，如图3和图4所示，所述夹持装置设置有一对吸附夹爪，所述吸附夹爪可水平开合而使上下端导通，通过吸附夹爪夹取并打开包装袋。为了实现夹持装置的旋转，所述旋转式输送机构1设置有底座和转动安装于底座上的转盘101，底座上设置驱动转盘101转动的电机，所述吸附夹爪包括第一夹爪102和第二夹爪103,所述第一夹爪102和第二夹爪103的靠近端设置有吸盘，吸盘通过软管连接有真空吸气设备，所述第一夹爪102固定于转盘101上，所述第二夹爪103可滑动地安装于转盘101上，第一夹爪102和第二夹爪103之间设置有弹簧，以使第一夹爪102和第二夹爪103保持分离，所述旋转式输送机构1对应第二夹爪103设置有驱动气缸106,以控制第二夹爪103贴合第一夹爪102。[0027]如此，通过第一夹爪102和第二夹爪103配合可以吸取包装袋并将其打开，由于包装袋需要装入面膜，因此需要打开包装袋，通过弹簧作用使第一夹爪102和第二夹爪103相互保持分离，可以确保包装袋打开，无需驱动气缸106作用，可以减少电力的使用，节约能源，降低使用成本，有利于可持续发展。且夹持装置在供袋机构3处即可打开包装袋，无需在转动至折叠机构2处再行打开包装袋，极大地提高了生产效率，实用性强。[0028]与该夹持装置相对应的，所述供袋机构3设置有输送槽301和取袋装置，如图5所示，所述输送槽301相对于水平方向倾斜设置，其水平高度较低的一端开口设置，所述输送槽301于该开口端的两侧突出设置限位结构，所述输送槽301内设置有可沿槽道方向运动的推板307。该推板307通过电机驱动的丝杆传动而可沿槽道方向运动，推板307朝向开口端的一端设置有多个支撑点，以用于在输送槽301内放置多个包装袋时压紧包装袋，从包装袋背离开口端的一侧顶持包装袋，使包装袋整齐、紧凑地排列于输送槽301的开口端，并通过限位结构限位。该限位结构为竖直肋板，包装袋的两侧通过抵靠该肋板而防脱。为了确保推板307对包装袋的顶持而使包装袋整齐、紧凑地排布于输送槽301的开口端，肋板的内侧（即背离开口端的一侧设置压力传感器，该压力传感器与推板307的驱动电机通过同一控制中心控制，通过压力传感器实时测量肋板内侧的压力来控制推板307顶持包装袋，使该压力值始终处于设定范围内。此外，该输送槽301的下端还设置有用于调节高度的丝杆调节组件306，以增大输送槽301的适用范围。[0029]如图3和图4所示，所述取袋装置用于从输送槽301的开口端取出包装袋，以便于夹持装置夹取包装袋，其具体包括可水平推移的安装板、设置于安装板上并可竖直滑动的吸附头304和导向板302,所述安装板设置于输送槽301开口端的前方，且所述安装板的运动方向平行于输送槽301所处的竖直平面，所述导向板302竖直设置于吸附头304的侧面并与安装板相互垂直，所述导向板3〇2对应吸附头304设置有弧形导向槽303,导向槽3〇3靠近输送槽301开口端的一端低于另一端，且其弧度所对应的圆心位于导向槽303的上方。所述吸附头304设置于安装板靠近输送槽3〇1的一端并具有延伸于导向槽3〇3内的头部305,所述吸附头304靠近输送槽301的一端设置有至少一个吸盘，该吸盘亦通过软管连通真空吸气设备，所述吸附头304在所述安装板朝向输送槽301推移时，可在导向槽303的导向作用下向下运动并使吸盘伸入输送槽301的开口端，在所述安装板背离输送槽301推移时，可在导向槽3〇3的导向作用下向上运动而对接夹持装置。[0030]如此设置的供袋机构3,通过输送槽301可以使包装袋整齐、紧凑的排列于其开口端，便于吸附头304吸取包装袋。同时吸附头304的实际运动轨迹与导向槽303—致，在滑至导向槽303靠近输送槽301开口端的一端时，吸附头304上的吸盘刚好伸入输送槽301的开口端，再启动吸盘连接的真空吸气设备而吸附一个包装袋，吸盘于包装袋的中部位置吸附以露出包装袋的上端，之后吸附头304沿导向槽303向上运动至导向槽303的另一端，包装袋的上端刚好位于第一夹爪102和第二夹爪103之间，通过驱动气缸106使第二夹爪103贴合第一夹爪102,与此同时启动第一夹爪102、第二夹爪103上的吸盘连接的真空吸气设备，使第一夹爪102和第二夹爪103吸附住包装袋的上端，最后第二夹爪103在弹簧的作用下与第一夹爪102分离，从而将包装袋的上端打开，同时吸附头304上的吸盘关闭，解除对包装袋的吸附。弧形导向槽303的设置，既便于吸附头304对接输送槽301的开口端，同时也便于包装袋从第一夹爪102、第二夹爪103的下方进入两者之间，输送槽301和取袋装置均位于夹持装置下方，不会发生千涉，空间布局合理、结构紧凑，较传统设备中的供袋、取袋结构，极大地缩小了占用空间，实用性强。[0031]作为优选的，所述第二夹爪103的运动方向与转盘101转轴的径向重合，第一夹爪102平行于第二夹爪103并安装于转盘101的外侧，所述第二夹爪103具有一覆盖于第一夹爪102上方并滑动连接转盘101的盖板104,所述盖板104于第一夹爪102和第二夹爪103之间开设有避让口，所述弹簧设置于盖板104和转盘101之间，所述盖板104的上端面开设有绕转盘101转轴的圆弧形让位槽1〇5,所述驱动气缸106对应供袋机构3固定安装，即旋转式输送机构1仅于供袋机构3处设置一个驱动气缸106,驱动气缸106具有一适配于让位槽105内的推动头1〇7,所述驱动气缸106可通过推动头107推动第二夹爪103贴合第一夹爪102,所述推动头107在转盘101转动时可从让位槽105端部滑入或滑出。[0032]如此，第一夹爪102和第二夹爪103通过盖板104上的避让口而实现上下导通，以便于在折叠机构2处装入面膜。盖板104上的让位槽105可配合驱动气缸106的推动头107,使驱动气缸106的推动头107抵接让位槽1〇5的侧壁而推动盖板104,进而使第二夹爪103贴合第一夹爪1〇2,同时在驱动气缸1〇6的非工作状态下，夹持装置可正常转动，两者之间不会形成干涉，可使四个夹持装置共用一个驱动气缸1〇6来实现第二夹爪103与第一夹爪102的贴合而完成包装袋的打开，有利于节减成本和设备重量以及提升转盘1〇1工作的稳定性。[0033]由于吸附夹爪是通过吸附包装袋的上端进行打开，因此所述折叠机构2的输出端位于吸附夹爪上方，以便于将折叠后的面膜向下推入包装袋内。折叠机构2通常直接对接面膜成型工序，如图6所示，本单膜折叠包装机中的折叠机构2设置有第一输送带201和与第一输送带2〇1平齐并保持一定间距的第二输送带2〇2,通过第一输送带2〇1可对接成型工序，构成本单膜折叠包装机的面膜输入端。第一输送带2〇1和第二输送带202之间的上方位置架设有第一插板2〇3、下方对应第一插板203设置有第一插槽204,面膜经第一输送带2〇1导入并输送至第一输送带201和第二输送带202之间时，第一插板2〇3在气缸作用下将面膜压入第一插槽2〇4内完成第一次折叠。若仅需进行一次面膜折叠便可装袋，则直接将第一插槽204底部开口设置并使吸附夹爪对齐即可。行业内通常进行两次折叠或三次折叠，本实施例以三次折叠为例，如图7所示，在第一插槽204的中段位置垂直设置有第二插槽206，在第一插槽204的一侧对应第二插槽206设置有第二插板205,同样的，在第二插槽206的中段位置垂直设置第三插槽208，在第二插槽206的一侧对应第三插槽208设置第三插板207，第三插槽20S末端的底部开口设置，第三插槽208的上方对应该开口处架设压板2〇9，第二插板205、第三插板207和压板209均通过气缸驱动。这样，面膜可经第一插板203、第二插板2〇5和第三插板207作用完成三次折叠，并通过压板209从第三插槽208内推出进入包装袋。进一步的，第一输送带201可平行于第一插板203水平滑动，以调整面膜相对于第二插槽206的位置，以此实现不同位置的折叠，适用范围广。[0034]由于吸附夹爪仅打开包装袋的上端，面膜可能不会落入包装袋的底部，因此本实施例中检测机构4的检测位置为包装袋的中部区域。具体的，如图8所示，检测机构4包括抵靠板401和活动检测端，抵靠板401沿转盘101转轴的径向竖直设置，活动检测端对应抵靠板401设置一对悬臂402,两悬臂402之间枢接抵靠柱403,抵靠柱403具有一水平倾斜的凸部，抵靠柱403的一端延伸于悬臂402外侧并固定连接一摆臂404,悬臂402对应摆臂404的中段设置有承接柱，以避免摆臂404向下摆动而带动抵靠柱403转动，悬臂402对应摆臂404的末端设置传感器，以检测摆臂404末端的摆动高度。实际安装时，抵靠板401靠近旋转式输送机构1，活动检测端位于抵靠板401的外侧并与抵靠板401之间保留一定间距。如此设置的抵靠板401，既便于吸附夹爪吸取包装袋进入抵靠板401和活动检测端之间，同时也能配合抵靠柱403工作。通过控制悬臂402朝向抵靠板401运动固定的距离，抵靠柱403通过凸部抵接抵靠板401而带动摆臂404向上摆动，在抵靠板401和活动检测端之间存在装有面膜的包装袋时，摆臂404的摆动高度增大，而包装袋未装入面膜时，摆臂404的摆动高度小，以此进行检测判断。另外，在活动检测端和抵靠板401的下方设置收纳箱，在检测到包装袋未装有面膜时，关闭对应的第一夹爪102、第二夹爪103上吸盘所连接的真空吸气设备，使空的包装袋落入收纳箱回收使用。[0035]综上所述，本发明将传统的呈长条形流水线排布的生产设备改进为周向排布的生产设备，空间布局更合理，结构更紧凑，可有效减小实际占地面积，并且通过旋转式输送机构1进行各工序的对接，减短了输送距离，生产效率更高，实用性强。[0036]上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

权利要求：1.一种单膜折叠包装机，其特征在于，包括旋转式输送机构和围绕旋转式输送机构设置的折叠机构、供袋机构和检测机构，所述折叠机构用于折叠面膜，所述供袋机构用于供应包装袋，所述检测机构用于检测包装袋是否装有面膜，所述旋转式输送机构设置有可旋转的夹持装置，所述夹持装置在旋转过程中可依次对接供袋机构、折叠机构和检测机构，并对应完成取袋、装膜和检测三个工序。2.如权利要求1所述的单膜折叠包装机，其特征在于，还包括用于将装有面膜的包装袋送出的导出机构，所述折叠机构、供袋机构、检测机构和导出机构均匀设置于旋转式输送机构的周侧，所述旋转式输送机构沿周向对称设置有四个夹持装置，以在旋转过程中分别对接折叠机构、供袋机构、检测机构和导出机构。3.如权利要求1所述的单膜折叠包装机，其特征在于，所述供袋机构包括输送槽和取袋装置，所述输送槽相对于水平方向倾斜设置，其水平高度较低的一端开口设置，所述输送槽于该开口端的两侧突出设置限位结构，所述输送槽内设置有可沿槽道方向运动的推板，所述取袋装置用于从输送槽的开口端取出包装袋，以便于夹持装置夹取包装袋。4.如权利要求3所述的单膜折叠包装机，其特征在于，所述取袋装置包括可水平推移的安装板、设置于安装板上并可竖直滑动的吸附头和导向板，所述安装板设置于输送槽开口端的前方，且所述安装板的运动方向平行于输送槽所处的竖直平面，所述导向板竖直设置于吸附头的侧面并与安装板相互垂直，所述导向板对应吸附头设置有弧形导向槽，所述吸附头设置于安装板靠近输送槽的一端并具有延伸于导向槽内的头部，所述吸附头靠近输送槽的一端设置有至少一个吸盘，所述吸附头在所述安装板朝向输送槽推移时，可在导向槽的导向作用下向下运动并使吸盘伸入输送槽的开口端，在所述安装板背离输送槽推移时，可在导向槽的导向作用下向上运动而对接夹持装置。5.如权利要求1所述的单膜折叠包装机，其特征在于，所述夹持装置设置有一对吸附夹爪，所述吸附夹爪可水平开合而使上下端导通，通过吸附夹爪夹取并打开包装袋。6.如权利要求5所述的单膜折叠包装机，其特征在于，所述旋转式输送机构设置有转盘，所述吸附夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的靠近端设置有吸盘，所述第一夹爪固定于转盘上，所述第二夹爪可滑动地安装于转盘上，第一夹爪和第二夹爪之间设置有弹簧，以使第一夹爪和第二夹爪保持分离，所述旋转式输送机构对应第二夹爪设置有驱动气缸，以控制第二夹爪贴合第一夹爪。7.如权利要求6所述的单膜折叠包装机，其特征在于，所述第二夹爪的运动方向与转盘转轴的径向重合，第一夹爪平行于第二夹爪并安装于转盘的外侧，所述第二夹爪具有一覆盖于第一夹爪上方并滑动连接转盘的盖板，所述盖板于第一夹爪和第二夹爪之间开设有避让口，所述弹簧设置于盖板和转盘之间，所述盖板的上端面开设有绕转盘转轴的圆弧形让位槽，所述驱动气缸对应供袋机构固定安装，驱动气缸具有一适配于让位槽内的推动头，所述驱动气缸可通过推动头推动第二夹爪贴合第一夹爪，所述推动头在转盘转动时可从让位槽端部滑入或滑出。8.如权利要求5所述的单膜折叠包装机，其特征在于，所述折叠机构的输出端位于吸附夹爪上方，以便于将折叠后的面膜向下推入包装袋内。

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