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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七六O研究所
申请日：2024-03-02
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182730A
主分类号：B63B35/00
分类号：B63B35/00;B63B79/00;G01B21/08;G01B21/22;G01B11/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种使用编码器测量出水高度的无人水翼航行器。通过安装浮力块，可以利用浮力使测量杆始终位于水面以上，使用角位移编码器可以读取测量杆的旋转角度，进而换算出编码器距离水面的位置，最终获取无人水翼航行器的出水高度。这种结构不使用压力传感器，减少了水面波动的影响，也避免了出入水时压力波动的影响。
主权项：1.一种使用编码器测量出水高度的无人水翼航行器，其特征在于，包括浮体、水翼、推进器、连接竖杆以及角位移编码器；所述角位移编码器安装在所述浮体上，所述角位移编码器有一个旋转轴，所述旋转轴上安装有垂直于所述旋转轴的测量杆，所述测量杆的第一端安装在所述旋转轴上，第二端设有一个浮力块；所述测量杆绕所述角位移编码器自由转动，所述测量杆绕所述角位移编码器的转动角度可由所述角位移编码器识别获取，以所述测量杆铅直向下为所述转动角度的零点；所述浮体下方通过所述连接竖杆连接所述水翼，所述水翼通过连接件连接所述推进器；当所述推进器不工作时，所述浮体漂浮在水面上，所述测量杆的所述第二端受所述浮力块作用漂浮在水面上，所述角位移编码器识别获取所述测量杆绕所述旋转轴的第一转动角度；当所述推进器工作时，所述水翼提供升力使所述浮体脱离水面，所述角位移编码器也随所述浮体脱离水面，所述测量杆的所述第一端随所述角位移编码器脱离水面，所述测量杆的所述第二端随所述浮力块漂浮在水面上，所述角位移编码器识别获取所述测量杆绕所述旋转轴的第二转动角度；根据所述第一转动角度和所述第二转动角度，以及所述测量杆的所述第一端和所述第二端间的直线距离，计算所述旋转轴与所述水面的距离；根据所述距离和所述旋转轴与所述浮体质心的位置关系，计算所述无人水翼航行器的出水高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七六O研究所 一种使用编码器测量出水高度的无人水翼航行器
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