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申请/专利权人：钭俊龙
申请日：2021-11-19
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN115320763B
主分类号：B62K11/00
分类号：B62K11/00;B62K23/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开
摘要：本发明型属于平衡车技术领域，具体涉及一种操作容易的两轮电动平衡车及控制方法。针对现有两轮电动平衡车，操作难度较大的不足，本发明型采用如下技术方案：一种操作容易的两轮电动平衡车，包括：左电机；右电机；左车体、右车体，其上设有传感器和触发开关；左控制器；右控制器；当所述左触发开关先被触发时，所述左控制器工作，接收来自所述右传感器的信息并控制所述右电机；当所述右触发开关先被触发时，所述右控制器工作，接收来自所述左传感器的信息并控制所述左电机。本发明的两轮电动平衡车的有益效果是：使得用户的上车过程更加容易。
主权项：1.一种两轮电动平衡车的控制方法，所述两轮电动平衡车为单板、双板或多板转动连接机构的两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车包括：左车轮，具有左电机；右车轮，具有右电机；左车体，其上设有左传感器和左触发开关；右车体，其上设有右传感器和右触发开关；左控制器；右控制器；所述两轮电动平衡车的控制方法包括上车过程的：S1、启动电源开关；S2、当所述右触发开关先被触发，检测到右脚先踩到右车体上，所述左控制器工作，接收来自所述左传感器的信息并控制所述左电机；当所述左触发开关先被触发，检测到左脚先踩到左车体上，所述右控制器工作，接收来自所述右传感器的信息并控制所述右电机；S3、通过先踩的脚调整右车体和左车体至大致水平后，踩上另一只脚。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 钭俊龙 一种操作容易的两轮电动平衡车及控制方法
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