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申请/专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日：2022-01-20
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN114578753B
主分类号：G05B19/404
分类号：G05B19/404;B23K26/38
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开
摘要：本发明实施例提供了一种工件加工控制方法及装置、计算机设备、计算机可读介质。该方法包括：获取切割头和工件之间的当前间隙，根据当前间隙确定对应的间隙状态；若间隙状态为当前间隙未落在预设间隙范围内且大于预设报警间隙值，则将工件的预设外轮廓轨迹数据中的当前位置发送至随动轴的驱动电机，确定用于对当前位置进行调整的位置补偿值，并将位置补偿值发送至随动轴的驱动电机。在预设外轮廓轨迹数据中对应的当前位置的基础上，添加了一个位置补偿值，对当前位置进行补偿，使得切割头和工件表面之间的间隙能够快速回归到正常的预设间隙范围内。本发明减少了切割头和工件发生碰撞的风险，大大降低了故障发生率，也提高了切割效率。
主权项：1.一种工件加工控制方法，其特征在于，包括：获取切割头22和工件23之间的当前间隙，根据所述当前间隙确定对应的间隙状态；若所述间隙状态为所述当前间隙未落在预设间隙范围内且大于预设报警间隙值，则将所述工件23的预设外轮廓轨迹数据中的当前位置发送至随动轴21的驱动电机，确定用于对所述当前位置进行调整的位置补偿值，并将所述位置补偿值发送至所述随动轴21的驱动电机；其中，所述预设外轮廓轨迹数据为所述工件23在转动过程中所述切割头22对应的切割位置在各个时间点在z轴方向上的坐标值所形成的位置序列，所述当前位置为当前时间点对应的所述坐标值；所述随动轴21的驱动电机用于根据所述当前位置和所述位置补偿值的叠加值对所述随动轴21进行驱动控制，以使所述切割头22和所述工件23的外轮廓之间的间隙调整至所述预设间隙范围内，所述随动轴21用于带动所述切割头22进行上下移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子(中国)有限公司 工件加工控制方法及装置、计算机设备、计算机可读介质
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