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申请/专利权人：北京亮道智能汽车技术有限公司
摘要：本申请公开了一种轨道检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及图像曲线检测领域，采用姿态变化旋转矩阵对待修正图像坐标进行修正，使用修正后的指定图像坐标进行透视变换，以修正地铁与轨道倾斜所引起的透视变换偏差，提高拟合出的轨道曲线方程的准确性。所述方法包括：获取原始图像进行图像检测，得到待识别轨道线对应的待修正图像坐标；当检测到可移动设备发生姿态变化时，采用可移动设备当前的姿态变化旋转矩阵对待修正图像坐标进行坐标修正，得到指定图像坐标；根据指定图像坐标、预设图像曲线方程和预设变换关系进行透视变换，得到空间曲线参数值；采用空间曲线参数值替换预设空间曲线方程中的预设参数，得到目标轨道曲线。
主权项：1.一种轨道检测方法，其特征在于，包括：获取原始图像进行图像检测，得到待识别轨道线对应的待修正图像坐标，所述原始图像来源于可移动设备上的相机；当检测到所述可移动设备发生姿态变化时，采用所述可移动设备对应的姿态变化旋转矩阵，对所述待修正图像坐标进行坐标修正，得到指定图像坐标；根据所述指定图像坐标、预设图像曲线方程和预设变换关系进行透视变换，得到空间曲线参数值；采用所述空间曲线参数值替换所述预设空间曲线方程中的预设参数，得到目标轨道曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京亮道智能汽车技术有限公司 轨道检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
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