申请/专利权人：程家才

申请日：2020-11-06

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN112373782B

主分类号：B65B13/18

分类号：B65B13/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本发明属于工装设备技术领域，涉及一种橡皮筋自动套置机，包括传动轨道，传动轨道上设置能够水平移动的对接机械手、套橡皮筋组件，所述套橡皮筋组件能够升降移动；传动轨道的侧下方转动设置进料台，进料台的同一圆周面上设置多个橡皮筋扩展器，每个所述橡皮筋扩展器上分别设置多个支撑立柱，同一橡皮筋扩展器上的各个支撑立柱能够同时沿径向移动，套橡皮筋组件与转动至其正下方的橡皮筋扩展器相配合。该装置能够实现对卷钉的自动化套橡皮筋，工作可靠稳定，节省人力。

主权项：1.一种橡皮筋自动套置机，其特征在于：包括传动轨道（1），传动轨道（1）上设置能够水平移动的对接机械手（2）、套橡皮筋组件（3），所述套橡皮筋组件（3）能够升降移动；传动轨道（1）的侧下方转动设置进料台（4），进料台（4）的同一圆周面上设置多个橡皮筋扩展器（10），每个所述橡皮筋扩展器（10）上分别设置多个支撑立柱（17），同一橡皮筋扩展器（10）上的各个支撑立柱（17）能够同时沿径向移动，套橡皮筋组件（3）与转动至其正下方的橡皮筋扩展器（10）相配合，以实现橡皮筋从橡皮筋扩展器（10）转移到套橡皮筋组件（3）上；进料台（4）的外侧还固定设置顶盘（6），顶盘（6）的下方设置橡皮筋料盘（13），顶盘（6）与橡皮筋料盘（13）之间的腔体内转动设置吸嘴部件（9），吸嘴部件（9）与吸料辅助结构相配合，以实现对橡皮筋料盘（13）内的橡皮筋的均匀吸取；橡皮筋料盘（13）靠近进料台（4）一侧设置挡料板（12），挡料板（12）上设置出料口，以供吸嘴部件（9）的吸嘴在吸取橡皮筋后通过；所述吸料辅助结构包括竖直距离调节部件及径向调节部件（15）；竖直距离调节部件能够推动橡皮筋料盘（13）朝向吸嘴部件（9）移动，径向调节部件（15）包括设置于顶盘（6）底面的多条同心布置的吸料槽道（15-1）及与吸料槽道（15-1）配合的限位槽道（15-2），限位槽道（15-2）使得吸嘴部件（9）的吸嘴（9-1）在吸取橡皮筋后能够将橡皮筋挂设于橡皮筋扩展器（10）上；所述进料台（4）由进料台驱动装置（5）驱动运转，进料台驱动装置（5）包括固定于进料台（4）底面回转中心的转轴，转轴上套设传动皮带，传动皮带的另一端张紧于进料台（4）下方设置的驱动电机的输出轴上；所述橡皮筋扩展器（10）的圆盘圆周表面固定设置导向杆，导向杆外端固定的滚轮与料板（14）外侧设置的导向板（11）相配合，以形成对橡皮筋扩展器（10）跟随进料台转动的阻力，从而带动支撑立柱（17）沿橡皮筋扩展器（10）作径向张开移动，料板（14）设置于传动轨道（1）的下方；所述套橡皮筋组件（3）包括圆筒件（3-2），圆筒件（3-2）的内腔设置能够升降移动的升降板（3-1），所述升降板（3-1）的顶面呈圆锥形，圆筒件（3-2）的圆周表面均布设置外撑翻转件（3-4），升降板（3-1）顶升时，外撑翻转件（3-4）的上部向外摆动，外撑翻转件（3-4）通过复位弹簧（3-5）复位；所述支撑立柱（17）的顶部设置铰链（18），支撑立柱（17）的上部还设置限位部件，限位部件用于控制铰链（18）的转动；所述限位部件包括挡杆（19），支撑立柱（17）的上部固定导向座（22），导向座（22）上设置能够进行升降调节的挡杆（19），挡杆（19）的上部杆体套设弹簧（20），弹簧（20）的上端顶紧于挡杆（19）上固定的限位挡片（21）底面，弹簧（20）下端压紧于导向座（22）上，挡杆（19）底部的垂直弯折部与套橡皮筋组件（3）圆周表面设置的下压联动件（3-6）相配合。

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权利要求：

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