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申请/专利权人：南京项尚车联网技术有限公司
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆高效节能系统及节能方法，具体涉及智能驾驶技术领域，包括车辆控制后台收集路段训练数据以及决策速度训练数据；车辆控制后台获取决策速度训练数据并生成训练四元组集合；车辆控制后台获取路段训练数据训练出估算第i个节能速度值的机器学习模型，并基于训练四元组集合训练出在检测到不良驾驶环境时，决策是否使用替代行驶速度的深度强化学习模型；本发明利用机器学习模型获得速度标签数据，设置奖励值，保证智能驾驶车辆在安全驾驶的前提下，根据奖励值的大小判断是否替换行驶速度，从而在不同的驾驶环境获得最佳的节能速度值，实现智能驾驶车辆的自动控制，减少能量的浪费。
主权项：1.一种智能驾驶车辆高效节能方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤10.车辆控制后台收集路段训练数据以及决策速度训练数据；步骤20.车辆控制后台获取决策速度训练数据并生成训练四元组集合；步骤30.车辆控制后台获取路段训练数据训练出估算第i个节能速度值的机器学习模型，并基于训练四元组集合训练出在检测到不良驾驶环境时，决策是否使用替代行驶速度的深度强化学习模型；步骤40.车辆控制后台将机器学习模型和深度强化学习模型加载至待控制智能驾驶车辆的车辆控制后台；待控制智能驾驶车辆根据规划路线数据智能驾驶时，车辆控制后台实时监测前进方向的道路是否存在不良驾驶环境；若存在不良驾驶环境，转至步骤50；若不存在不良驾驶环境，则继续监测；步骤50.车辆控制后台收集路段特征数据，并基于路段特征数据以及机器学习模型计算前进方向的驾驶环境；步骤60.车辆控制后台生成替代行驶速度，基于替代行驶速度、行驶速度以及深度强化学习模型，输出是否使用替代行驶速度的决策。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京项尚车联网技术有限公司 一种智能驾驶车辆高效节能系统及节能方法
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