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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2023-07-25
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN116961509B
主分类号：H02P21/22
分类号：H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，涉及电机驱动控制领域，本发明为永磁同步电机用电流源逆变器驱动提供了一种新的方案。本发明与传统的由电流源逆变器驱动的永磁同步电机电压电流双闭环控制系统相比，具有更高的电流环带宽，进而有优异的动态性能。本发明所述的永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，将传统的电压闭环去掉，采用单电流闭环控制系统，并使用虚拟阻抗补偿抑制系统谐振，提高电流环的带宽和系统的响应速度。
主权项：1.一种永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：采集电机的定子电流和位置，获得采样信号，将所述采样信号进行坐标变换，得到电机交轴电流和电机直轴电流的反馈量；步骤二：将电机交轴电流反馈量与交流参考量相减，直轴电流反馈量与零参考量相减，得到两个差值，将所述两个差值输入到电流控制器中，得到电压参考值；步骤三：对所述电压参考值进行电压电流解耦和虚拟阻抗补偿，并经过Park反变换和空间矢量脉宽调制处理后，得到开关信号，基于所述开关信号驱动调节电流源逆变器电流的幅值和相位；步骤四：重复步骤一到三，使得电流的幅值和相位对参考值进行持续跟踪；所述电流控制器为比例积分调节器的一种，得到电压参考值的过程中电流控制器的比例增益系数和积分增益系数的计算方法为：由永磁同步电机在dq坐标系下的电压电流方程，以及电流源逆变器输出侧的电压电流方程，计算得到逆变器输出电流与电机绕组电流的关系；所述dq坐标系下的电压电流方程，以及电流源逆变器输出侧的电压电流方程为： 式中，idw为直轴逆变器输出电流，iqw为交轴逆变器输出电流，is为三相绕组电流，ic为三相电容电流，us为三相相电压，C为逆变器交流侧电容大小，ω为电机的角速度，ψf为转子永磁体磁链，Ld为电机的d轴电感，Lq为电机的q轴电感，rs为电机绕组电阻，ids为电机交轴电流的反馈量，iqs为电机交轴电流的反馈量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法
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