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申请/专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司;苏州康多机器人有限公司
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118203428A
主分类号：A61B34/37
分类号：A61B34/37;A61B34/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提供了单臂手术机器人的驻车锁死系统、方法及单臂手术机器人，涉及手术机器人技术领域。单臂手术机器人的驻车锁死系统包括单臂手术机器人车体，以及安装在所述单臂手术机器人车体上的遮光块、光电开关、驱动控制器、电磁制动器，所述遮光块可相对于所述单臂手术机器人车体移动，以用于触发或者解除触发所述光电开关，所述电磁制动器通过齿轮副与所述单臂手术机器人车体的传动轴连接，所述驱动控制器分别与所述光电开关和所述电磁制动器通信连接，用于根据所述光电开关的触发信号使所述电磁制动器通过齿轮副限制所述传动轴转动。可避免单臂手术机器人在主从状态下发生位移，以提高单臂手术机器人在手术过程中的稳定性。
主权项：1.单臂手术机器人的驻车锁死系统，其特征在于，包括单臂手术机器人车体1，以及安装在所述单臂手术机器人车体1上的遮光块2、光电开关3、驱动控制器4、电磁制动器5，所述驱动控制器4用于与单臂手术机器人的主从系统通信连接，所述遮光块2可相对于所述单臂手术机器人车体1移动，以用于触发或者解除触发所述光电开关3，所述电磁制动器5通过齿轮副6与所述单臂手术机器人车体1的传动轴11连接，所述驱动控制器4分别与所述光电开关3和所述电磁制动器5通信连接，用于根据所述光电开关3的触发信号使所述电磁制动器5通过齿轮副6限制所述传动轴11转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司;苏州康多机器人有限公司 单臂手术机器人的驻车锁死系统、方法及单臂手术机器人
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