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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
申请日：2020-03-06
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN113544598B
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：["20190320 JP 2019-052777"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开
摘要：本发明提供一种控制装置、控制方法以及记录介质，即使在因外界干扰等的影响导致响应发生了变化的情况下，也能够将过渡状态下多个控制对象的控制量的分布控制为所期望的分布。多个控制部件包含控制量相对于目标值的响应速度最慢的第一控制部件、以及第一控制部件以外的第二控制部件。控制装置包括：预测部件，用于在每个控制周期，使用表示与第一控制部件对应的第一控制对象的动态特性的第一模型，来预测第一控制对象的未来控制量；以及生成部件，根据未来控制量，生成与第二控制部件对应的第二控制对象的未来目标值。第二控制部件基于未来目标值来决定对第二控制对象的操作量。
主权项：1.一种控制装置，包括分别控制多个控制对象的多个控制部件，其特征在于，所述多个控制部件各自在每个控制周期决定对于对应的控制对象的操作量，以使得所述多个控制对象中的所述对应的控制对象的控制量与目标值一致，所述多个控制部件包含所述控制量相对于所述目标值的响应速度最慢的第一控制部件、以及所述第一控制部件以外的第二控制部件，所述控制装置还包括：预测部件，用于在每个所述控制周期，使用表示所述多个控制对象中与所述第一控制部件对应的第一控制对象的动态特性的第一模型，来预测所述第一控制对象的未来控制量；以及生成部件，用于根据所述未来控制量，生成所述多个控制对象中与所述第二控制部件对应的第二控制对象的未来目标值，所述第二控制部件基于所述未来目标值来决定对所述第二控制对象的所述操作量，其中所述第一控制部件通过使用所述第一模型的模型预测控制，来计算各控制周期的对所述第一模型的输入值，以使得从所述第一模型输出用于使所述第一控制对象的控制量与所述目标值一致的必要变化量，所述第一控制部件将当前的控制周期的所述输入值决定为对所述第一控制对象的所述操作量，所述预测部件将所述当前的控制周期之后的控制周期的所述输入值输入至所述第一模型，由此来预测所述未来控制量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社 控制装置、控制方法以及记录介质
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