申请/专利权人：江苏常美医疗器械有限公司

申请日：2018-12-24

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN109466083B

主分类号：B29C69/02

分类号：B29C69/02;B29C49/28;B29C49/48;B29C49/56;B29C49/58;B29C49/60;B29C49/42;B29C55/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2019.04.09#实质审查的生效;2019.03.15#公开

摘要：本发明涉及一种球囊拉伸成型一体机，包括底座，所述底座上设置有用于对管胚进行球囊成型的成型机构以及用于对管胚进行拉伸的拉伸机构；所述拉伸机构包括滑动设置在成型机构一侧的夹紧机构以及滑动设置在成型机构另一侧的充气机构。将管胚的两端分别固定在充气机构和夹紧机构上，充气机构和夹紧机构以成型机构为中心向外拉伸，并且通过成型机构对拉细后的管胚进行球囊定型，从而完成球囊的一体成型。

主权项：1.一种球囊拉伸成型一体机，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有用于对管胚进行球囊成型的成型机构（2）以及用于对管胚进行拉伸的拉伸机构；所述拉伸机构包括滑动设置在成型机构（2）一侧的夹紧机构（4）以及滑动设置在成型机构（2）另一侧的充气机构（3）；所述成型机构（2）包括成型气缸（22）、安装板（23）、定模水套（24）、定模模具（25）、动模水套（26）以及动模模具（27）；所述定模模具（25）嵌设在定模水套（24）的安装槽内，所述动模模具（27）嵌设在动模水套（26）的安装槽；所述定模水套（24）固定连接在安装板（23）上，所述动模水套（26）固定连接在成型气缸（22）的推杆上，所述成型气缸（22）的缸体固定连接在安装板（23）上，经所述成型气缸（22）的推杆伸缩以使动模水套（26）在安装板（23）上移动；所述成型机构（2）还包括一对推送气缸（28）；所述推送气缸（28）的缸体固定连接在底座（1）上，所述推送气缸（28）的推杆固定连接在安装板（23）上；所述底座（1）的上端设有合模滑轨（11），所述安装板（23）的下端面设有合模滑块（231），所述合模滑块（231）滑动设置在所述合模滑轨（11）上；经所述推送气缸（28）的推杆伸缩以使安装板（23）在底座（1）上移动；所述成型机构（2）还包括预加热组件（29），所述预加热组件（29）包括固定框（291）、升降气缸（292）、升降板（293）以及一对连接板（294）；所述固定框（291）的下端固定连接在安装板（23）上，所述升降气缸（292）的缸体固定连接在固定框（291）的上端，所述升降气缸（292）的推杆上固定连接有升降板（293），所述升降板（293）上设有调距滑轨（295），所述连接板（294）上设有调距滑块（296），所述调距滑块（296）滑动设置在调距滑轨（295）上；所述升降板（293）上固定连接有一对千分尺（297），所述千分尺（297）的调节杆固定连接在所述连接板（294）上，通过调节千分尺（297）以调整两个连接板（294）之间的距离；所述连接板（294）的下端设置有加热手指气缸（29a）以及散热手指气缸（29b），所述加热手指气缸（29a）的两个夹爪上分别设有用于对管胚进行预加热的加热模具（29c），所述散热手指气缸（29b）的两个夹爪上分别设有散热片（29d）。

全文数据：球囊拉伸成型一体机技术领域本发明涉及一种球囊拉伸成型一体机。背景技术随着医疗水平的发展，医用导管在临床医疗中具有特殊的功能并占有重要的地位，球囊导管作为医用导管的一部分，在我国的消费量逐年增长。球囊导管能使堵塞部位的血管内径恢复到正常血管内径；目前针对导管上的球囊加工需要先经过拉细在充气定形，但是现在这两个工序需要通过两个设备完成，往往是先将管胚拉细，在对管胚内充气，经模具定形从而完成管胚上的球囊成型，采用这种加工方式自动化程度不高，还需要人工将管胚在两个工序之间切换，使生产效率低下。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种球囊拉伸成型一体机，以解决可以使管胚上的球囊一体成型的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种球囊拉伸成型一体机，包括底座，所述底座上设置有用于对管胚进行球囊成型的成型机构以及用于对管胚进行拉伸的拉伸机构；所述拉伸机构包括滑动设置在成型机构一侧的夹紧机构以及滑动设置在成型机构另一侧的充气机构。进一步的，所述成型机构包括成型气缸、安装板、定模水套、定模模具、动模水套以及动模模具；所述定模模具嵌设在定模水套的安装槽内，所述动模模具嵌设在动模水套的安装槽；所述定模水套固定连接在安装板上，所述动模水套固定连接在成型气缸的推杆上，所述成型气缸的缸体固定连接在安装板上，经所述成型气缸的推杆伸缩以使动模水套在安装板上移动。进一步的，所述成型机构还包括一对推送气缸；所述推送气缸的缸体固定连接在底座上，所述推送气缸的推杆固定连接在安装板上；所述底座的上端设有合模滑轨，所述安装板的下端面设有合模滑块，所述合模滑块滑动设置在所述合模滑轨上；经所述推送气缸的推杆伸缩以使安装板在底座上移动。进一步的，所述成型机构还包括预加热组件，所述预加热组件包括固定框、升降气缸、升降板以及一对连接板；所述固定框的下端固定连接在安装板上，所述升降气缸的缸体固定连接在固定框的上端，所述升降气缸的推杆上固定连接有升降板，所述升降板上设有调距滑轨，所述连接板上设有调距滑块，所述调距滑块滑动设置在调距滑轨上；所述升降板上固定连接有一对千分尺，所述千分尺的调节杆固定连接在所述连接板上，通过调节千分尺以调整两个连接板之间的距离；所述连接板的下端设置有加热手指气缸a以及散热手指气缸b，所述加热手指气缸a的两个夹抓上分别设有用于对管胚进行预加热的加热模具c，所述散热手指气缸b的两个夹抓上分别设有散热片d。进一步的，水套内部装有用于对模具进行升温处理加热棒，水套底部开设有用于对模具进行冷却处理进出水孔。进一步的，所述的充气机构包括设置在底座上的夹紧充气装置，所述的夹紧充气装置包括第一气缸以及固定座，所述固定座安装在底座上，所述第一气缸设置在固定座上，所述第一气缸内设置有活塞以及缸柱，所述缸柱的前后两端分别伸出缸体，所述缸柱内以及固定座内设置有充气芯组件；所述充气芯组件包括芯棒、压紧件、针头、软管以及软管座，所述芯棒从缸体的后端旋入缸柱内，所述芯棒内开设有进气孔；所述软管座设置在固定座的前端，所述软管设置有软管座的管腔内，所述压紧件的后端与芯棒前端部外壁之间形成密封固定连接，所述芯棒前端的出气孔位于压紧件内，所述压紧件的前端形成用于压紧管腔内软管的压柱；所述针头固定设置在位于压紧件内的芯棒前端头上，所述针头与芯棒前端的出气口连通，所述针头的针管穿过压紧件的压柱后形成用于与待压管胚配合的工作针管段，该工作针管段可在缸柱的带动下在软管以及软管座的进口内移动。进一步的，所述充气机构还包括用于带动夹紧充气装置移动的第一推送机构，所述第一推送机构包括第一滑轨、第一滑块、第一丝杆以及第一电机，所述第一电机和第一滑轨设置在底座上，所述第一滑块移动设置在第一滑轨上，所述第一电机经第一丝杆与第一滑块连接，所述夹紧充气装置的固定座固定设置在第一滑块上。进一步的，所述的夹紧机构包括设置在底座上的夹具组件，所述夹具组件包括夹具和夹紧气缸，所述夹具包括相互铰接的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂的前端的夹口内分别设置有夹紧块；所述的下夹臂和夹紧气缸固定设置，所述夹紧气缸的推杆与上夹臂的后端连接，所述夹紧气缸工作带动夹具做夹持运动。进一步的，所述的夹紧机构还包括用于带动夹具组件移动的第二推送机构，所述第二推送机构包括第二滑轨、第二滑块、第二丝杆以及第二电机，所述第二电机和第二滑轨设置在底座上，所述第二滑块移动设置在第二滑轨上，所述第二电机经第二丝杆与第二滑块连接，所述夹具组件的下夹臂和夹紧气缸固定设置在第一滑块上。本发明的有益效果是：将管胚的两端分别固定在充气机构和夹紧机构上，充气机构和夹紧机构以成型机构为中心向外拉伸，并且通过成型机构对拉细后的管胚进行球囊定型，从而完成球囊的一体成型。附图说明下面结合附图对本发明进一步说明。图1是本发明一体机的示意图；图2是本发明一体机中成型机构的示意图；图3是本发明一体机中预加热组件组件；图4是本发明一体机中充气机构的示意图；图5是本发明一体机中夹紧充气装置的示意图；图6是本发明一体机中夹紧充气装置中充气芯组件的示意图；图7是本发明一体机中夹紧充气装置的半剖视图；图8是本发明一体机中夹紧机构的示意图；图9是本发明一体机中夹具组件的示意图；其中；1、底座，11、合模滑轨，2、成型机构，21、、第一滑轨，22、成型气缸，23、安装板，24、定模水套，25、定模模具，26、动模水套，27、动模模具，28、推送气缸，29、预加热组件，291、固定框，292、升降气缸，293、升降板，294、连接板，295、调距滑轨，296、调距滑块，297、千分尺，29a、加热手指气缸，29b、散热手指气缸，29c、加热模具，29d、散热片，3、充气机构，31、夹紧充气装置，311、第一气缸，312、缸柱，313、固定座，314、芯棒，315、压紧件，316、针头，317、软管座，318、软管，319、气管接头，32、第一滑块，33、第一电机，4、夹紧机构，41、第二电机，42、第二滑块，43、夹具组件，431、夹紧气缸，432、下夹臂，433、上夹臂，434、夹紧块。具体实施方式现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1至图9所示；提供一种球囊拉伸成型一体机，包括底座1，底座1上设置有用于对管胚进行球囊成型的成型机构2以及用于对管胚进行拉伸的拉伸机构；拉伸机构包括滑动设置在成型机构2一侧的夹紧机构4以及滑动设置在成型机构2另一侧的充气机构3。成型机构2包括成型气缸22、安装板23、定模水套24、定模模具25、动模水套26以及动模模具27；所述定模模具25嵌设在定模水套24的安装槽内，所述动模模具27嵌设在动模水套26的安装槽；所述定模水套24固定连接在安装板23上，所述动模水套26固定连接在成型气缸22的推杆上，所述成型气缸22的缸体固定连接在安装板23上，经成型气缸22的推杆伸缩以使动模水套26在安装板23上移动。所述成型机构2还包括一对推送气缸28；所述推送气缸28的缸体固定连接在底座1上，所述推送气缸28的推杆固定连接在安装板23上；所述底座1的上端设有合模滑轨11，所述安装板23的下端面设有合模滑块231，所述合模滑块231滑动设置在所述合模滑轨11上；经所述推送气缸28的推杆伸缩以使安装板23在底座1上移动。所述成型机构2还包括预加热组件29，所述预加热组件29包括固定框291、升降气缸292、升降板293以及一对连接板294；所述固定框291的下端固定连接在安装板23上，所述升降气缸292的缸体固定连接在固定框291的上端，所述升降气缸292的推杆上固定连接有升降板293，所述升降板293上设有调距滑轨295，所述连接板294上设有调距滑块296，所述调距滑块296滑动设置在调距滑轨295上；所述升降板293上固定连接有一对千分尺297，所述千分尺297的调节杆固定连接在所述连接板294上，通过调节千分尺297以调整两个连接板294之间的距离；所述连接板294的下端设置有加热手指气缸29a以及散热手指气缸29b，所述加热手指气缸29a的两个夹抓上分别设有用于对管胚进行预加热的加热模具29c，所述散热手指气缸29b的两个夹抓上分别设有散热片29d。水套内部装有用于对模具进行升温处理加热棒，水套底部开设有用于对模具进行冷却处理进出水孔。充气机构3包括设置在底座1上的夹紧充气装置31，夹紧充气装置31包括第一气缸311以及固定座313，所述固定座313安装在底座1上，所述第一气缸311设置在固定座313上，所述第一气缸311内设置有活塞以及缸柱312，所述缸柱312的前后两端分别伸出缸体，缸柱312内以及固定座313内设置有充气芯组件；充气芯组件包括芯棒314、压紧件315、针头316、软管318以及软管座317，芯棒314从缸体的后端旋入缸柱312内，所述芯棒314内开设有进气孔；软管座317设置在固定座313的前端，所述软管318设置有软管座317的管腔内，所述压紧件315的后端与芯棒314前端部外壁之间形成密封固定连接，所述芯棒314前端的出气孔位于压紧件315内，所述压紧件315的前端形成用于压紧管腔内软管318的压柱；所述针头316固定设置在位于压紧件315内的芯棒314前端头上，针头316与芯棒314前端的出气口连通，所述针头316的针管穿过压紧件315的压柱后形成用于与待压管胚配合的工作针管段，该工作针管段可在缸柱312的带动下在软管318以及软管座317的进口内移动。所述充气机构3还包括用于带动夹紧充气装置31移动的第一推送机构，第一推送机构包括第一滑轨21、第一滑块32、第一丝杆以及第一电机33，第一电机33和第一滑轨21设置在底座1上，所述第一滑块32移动设置在第一滑轨21上，所述第一电机33经第一丝杆与第一滑块32连接，夹紧充气装置31的固定座313固定设置在第一滑块32上。夹紧机构4包括设置在底座1上的夹具组件43，夹具组件43包括夹具和夹紧气缸431，夹具包括相互铰接的上夹臂433和下夹臂432，上夹臂433和下夹臂432的前端的夹口内分别设置有夹紧块434；下夹臂432和夹紧气缸431固定设置，夹紧气缸431的推杆与上夹臂433的后端连接，所述夹紧气缸431工作带动夹具做夹持运动。所述的夹紧机构4还包括用于带动夹具组件43移动的第二推送机构，第二推送机构包括第二滑轨、第二滑块42、第二丝杆以及第二电机41，第二电机41和第二滑轨设置在底座1上，所述第二滑块42移动设置在第二滑轨上，第二电机41经第二丝杆与第二滑块42连接，所述夹具组件43的下夹臂432和夹紧气缸431固定设置在第一滑块32上。为了提高整个装置的自动化程度，可以用PLC控制器控制一体机，以减少人工操作，从而提高生产效率。在实际操作中，将各气缸均连通高压空气，水套接冷却水，充气芯组件的气管接头连接高压氮气，并通过加热模具29c内设有加热棒，先对其进行升温；管胚的左端从软管座317上开口伸入套接在工作针管段上，然后夹紧充气装置31作业，第一气缸311的钢柱312像软管318移动，从而使软管318的内壁与管胚外壁之间紧密贴合形成密封结构；第一、第二滑块32、42分别带动夹紧充气装置、夹具组件31、43向中间移动；管胚的右端被置于夹具的夹口内，夹紧气缸431作业实现对管胚的右端夹紧密封。推送气缸28作业带动定模模具25移动，两个加热手指气缸29a和两个散热手指气缸29b作业带动加热模具29c和散热片29d张开，升降气缸292带动加热模具29c和散热片29d向下移动，并闭合加热模具29c和散热片29d以对管胚颈部进行加热，接着第一、第二滑块32、42分别带动夹紧充气装置、夹具组件31、43向两边移动对管胚颈部进行拉细，推送气缸28带动定模模具25复位；推送气缸28作业带动定模模具25与动模模具27进行合模，水套内设有加热棒，对模具内的管胚进行加热，使其受热软化，，然后从气管接头318接入高压氮气通过信邦314内的进气孔进入针头316，然后再从针头316通入管胚内，高压氮气作用在管胚上被加热的部分进行吹成型，然后水套通入冷却水对水套加热区进行冷却，是被吹成型的球囊受冷定型，取出球囊完成一个生产过程，从而使球囊的加工可以一体成型，提高生产效率。要想加工其他型号的球囊，只需要将模具进行更换，换上所需型号的模具进行加工即可。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种球囊拉伸成型一体机，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有用于对管胚进行球囊成型的成型机构（2）以及用于对管胚进行拉伸的拉伸机构；所述拉伸机构包括滑动设置在成型机构（2）一侧的夹紧机构（4）以及滑动设置在成型机构（2）另一侧的充气机构（3）。2.根据权利要求1所述的球囊拉伸成型一体机，其特征在于，所述成型机构（2）包括成型气缸（22）、安装板（23）、定模水套（24）、定模模具（25）、动模水套（26）以及动模模具（27）；所述定模模具（25）嵌设在定模水套（24）的安装槽内，所述动模模具（27）嵌设在动模水套（26）的安装槽；所述定模水套（24）固定连接在安装板（23）上，所述动模水套（26）固定连接在成型气缸（22）的推杆上，所述成型气缸（22）的缸体固定连接在安装板（23）上，经所述成型气缸（22）的推杆伸缩以使动模水套（26）在安装板（23）上移动。3.根据权利要求2所述的球囊拉伸成型一体机，其特征在于，所述成型机构（2）还包括一对推送气缸（28）；所述推送气缸（28）的缸体固定连接在底座（1）上，所述推送气缸（28）的推杆固定连接在安装板（23）上；所述底座（1）的上端设有合模滑轨（11），所述安装板（23）的下端面设有合模滑块（231），所述合模滑块（231）滑动设置在所述合模滑轨（11）上；经所述推送气缸（28）的推杆伸缩以使安装板（23）在底座（1）上移动。4.根据权利要求2所述的球囊拉伸成型一体机，其特征在于，所述成型机构（2）还包括预加热组件（29），所述预加热组件（29）包括固定框（291）、升降气缸（292）、升降板（293）以及一对连接板（294）；所述固定框（291）的下端固定连接在安装板（23）上，所述升降气缸（292）的缸体固定连接在固定框（291）的上端，所述升降气缸（292）的推杆上固定连接有升降板（293），所述升降板（293）上设有调距滑轨（295），所述连接板（294）上设有调距滑块（296），所述调距滑块（296）滑动设置在调距滑轨（295）上；所述升降板（293）上固定连接有一对千分尺（297），所述千分尺（297）的调节杆固定连接在所述连接板（294）上，通过调节千分尺（297）以调整两个连接板（294）之间的距离；所述连接板（294）的下端设置有加热手指气缸（29a）以及散热手指气缸（29b），所述加热手指气缸（29a）的两个夹抓上分别设有用于对管胚进行预加热的加热模具（29c），所述散热手指气缸（29b）的两个夹抓上分别设有散热片（29d）。5.根据权利要求2所述的球囊拉伸成型一体机，其特征在于，水套内部装有用于对模具进行升温处理加热棒，水套底部开设有用于对模具进行冷却处理进出水孔。6.根据权利要求1所述的球囊拉伸成型一体机，其特征在于，所述的充气机构（3）包括设置在底座（1）上的夹紧充气装置（31），所述的夹紧充气装置（31）包括第一气缸（311）以及固定座（313），所述固定座（313）安装在底座（1）上，所述第一气缸（311）设置在固定座（313）上，所述第一气缸（311）内设置有活塞以及缸柱（312），所述缸柱（312）的前后两端分别伸出缸体，所述缸柱（312）内以及固定座（313）内设置有充气芯组件；所述充气芯组件包括芯棒（314）、压紧件（315）、针头（316）、软管（318）以及软管座（317），所述芯棒（314）从缸体的后端旋入缸柱（312）内，所述芯棒（314）内开设有进气孔；所述软管座（317）设置在固定座（313）的前端，所述软管（318）设置有软管座（317）的管腔内，所述压紧件（315）的后端与芯棒（314）前端部外壁之间形成密封固定连接，所述芯棒（314）前端的出气孔位于压紧件（315）内，所述压紧件（315）的前端形成用于压紧管腔内软管（318）的压柱；所述针头（316）固定设置在位于压紧件（315）内的芯棒（314）前端头上，所述针头（316）与芯棒（314）前端的出气口连通，所述针头（316）的针管穿过压紧件（315）的压柱后形成用于与待压管胚配合的工作针管段，该工作针管段可在缸柱（312）的带动下在软管（318）以及软管座（317）的进口内移动。7.根据权利要求6所述的球囊拉伸成型一体机，其特征在于，所述充气机构（3）还包括用于带动夹紧充气装置（31）移动的第一推送机构，所述第一推送机构包括第一滑轨（21）、第一滑块（32）、第一丝杆以及第一电机（33），所述第一电机（33）和第一滑轨（21）设置在底座（1）上，所述第一滑块（32）移动设置在第一滑轨（21）上，所述第一电机（33）经第一丝杆与第一滑块（32）连接，所述夹紧充气装置（31）的固定座（313）固定设置在第一滑块（32）上。8.根据权利要求1所述的球囊拉伸成型一体机，其特征在于，所述的夹紧机构（4）包括设置在底座（1）上的夹具组件（43），所述夹具组件（43）包括夹具和夹紧气缸（431），所述夹具包括相互铰接的上夹臂（433）和下夹臂（432），所述上夹臂（433）和下夹臂（432）的前端的夹口内分别设置有夹紧块（434）；所述的下夹臂（432）和夹紧气缸（431）固定设置，所述夹紧气缸（431）的推杆与上夹臂（433）的后端连接，所述夹紧气缸（431）工作带动夹具做夹持运动。9.根据权利要求8所述的球囊拉伸成型一体机，其特征在于，所述的夹紧机构（4）还包括用于带动夹具组件（43）移动的第二推送机构，所述第二推送机构包括第二滑轨、第二滑块（42）、第二丝杆以及第二电机（41），所述第二电机（41）和第二滑轨设置在底座（1）上，所述第二滑块（42）移动设置在第二滑轨上，所述第二电机（41）经第二丝杆与第二滑块（42）连接，所述夹具组件（43）的下夹臂（432）和夹紧气缸（431）固定设置在第一滑块（32）上。

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