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地标识别方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品 

申请/专利权人:腾讯科技(深圳)有限公司

申请日:2024-03-01

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN117809062B

主分类号:G06V10/74

分类号:G06V10/74;G06V10/40;G06V10/82

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.07#授权;2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本申请提供了一种地标识别方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,可应用于车载场景;方法包括:对待识别图像进行特征提取,得到所述待识别图像的图像特征;确定所述图像特征与各地标的地标特征的第一特征相似度,并基于各所述第一特征相似度,确定所述待识别图像归属的第一候选地标;确定所述图像特征与归属于各所述地标的各地标图像的地标图像特征的第二特征相似度,并基于各所述第二特征相似度,确定所述待识别图像归属的第二候选地标;基于所述第一候选地标和所述第二候选地标,确定所述待识别图像归属的目标地标;通过本申请,能够提高地标识别的准确度。

主权项:1.一种地标识别方法,其特征在于,所述方法包括:对待识别图像进行特征提取,得到所述待识别图像的图像特征;确定所述图像特征与各地标的地标特征的第一特征相似度,并基于各所述第一特征相似度,确定所述待识别图像归属的第一候选地标,所述地标特征为,归属于所述地标的至少一个地标图像的地标图像特征的平均特征;确定所述图像特征与归属于各所述地标的各地标图像的地标图像特征的第二特征相似度,并基于各所述第二特征相似度,确定所述待识别图像归属的第二候选地标;当所述第一候选地标的数量和所述第二候选地标的数量均为多个时,基于多个第一候选地标对多个第二候选地标进行过滤,得到至少一个第三候选地标;当所述第三候选地标的数量为多个时,针对各所述第三候选地标,从各所述第二特征相似度中,选取表征所述待识别图像归属于所述第三候选地标的至少一个目标第二特征相似度,并基于所述至少一个目标第二特征相似度,确定所述待识别图像归属于所述第三候选地标的可能程度;将多个所述第三候选地标中对应最大可能程度的第三候选地标,作为所述待识别图像归属的目标地标。

全文数据:

权利要求:

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