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申请/专利权人：福建振杭机器人装备制造有限责任公司
摘要：本实用新型公开了仿生机器人腿部FPC线翻折测试工具，包括电机、电机支架、摆臂、连杆、铰接座以及固定座，电机安装于电机支架上，摆臂的一端与电机的输出轴连接，摆臂的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与铰接座铰接，铰接座固定连接于仿生机器人腿部的大腿上，与仿生机器人腿部的大腿活动连接的小腿安装于固定座上；通过电机、摆臂、连杆以及铰接座的配合，实现了对大腿和小腿关节处的FPC线进行弯折测试，从而可以精确测量FPC线的弯折寿命，为仿生机器人的设计和优化提供重要参考，而且该测试工具结构简单，便于搭建和操作，成本也较低，另外，该测试工具是专门为仿生机器人腿部设计的，因此能够更好地满足仿生机器人在实际使用中的测试需求。
主权项：1.仿生机器人腿部FPC线翻折测试工具，其特征在于，包括电机、电机支架、摆臂、连杆、铰接座以及固定座，所述电机安装于所述电机支架上，所述摆臂的一端与所述电机的输出轴连接，所述摆臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述铰接座铰接，所述铰接座固定连接于所述仿生机器人腿部的大腿上，与所述仿生机器人腿部的大腿活动连接的小腿安装于所述固定座上；所述电机驱动所述仿生机器人腿部的大腿相对于所述仿生机器人腿部的小腿往复转动运动时，使得布置于所述仿生机器人腿部的大腿和小腿关节处的FPC线做弯折运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建振杭机器人装备制造有限责任公司 仿生机器人腿部FPC线翻折测试工具
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