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基于Arduino的全自动智能种树小车 

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申请/专利权人:新疆大学

摘要:本实用新型涉及种树技术领域,具体的说是基于Arduino的全自动智能种树小车,包括:自动智能车,所述自动智能车的顶部设置有防护机构;该装置中第二电机的输出轴转动通过第一丝杆带动第二夹块下移,第二夹块下移中挤压弹簧,弹簧的作用下,使第二夹块缓慢下移并对第一夹块上的树苗进行夹持固定,启动第一电机,第一电机的输出轴转动带动滑框与树苗转动至90度,使树苗与树坑呈同一竖直水平线上,此时第三电机的输出轴转动通过第一丝杆带动工作框、滑框与树苗下移至树坑内,即可使树苗根部进入树坑内,保证树苗在进入树坑内中,不会对树苗根部产生损伤,提高树苗根部在进入树坑过程中的安全性,提高树苗的生长率。

主权项:1.基于Arduino的全自动智能种树小车,其特征在于,包括:自动智能车1,所述自动智能车1的顶部设置有防护机构2;其中,所述防护机构2包括设置于自动智能车1顶部的第一丝杆201,所述第一丝杆201的表面螺纹连接有工作框202,所述工作框202的内侧固定连接有第一电机203,所述工作框202的内壁转动连接有滑框204,所述滑框204的一端固定连接于第一电机203的输出轴,所述滑框204的一侧固定连接有第一夹块205,所述滑框204的内壁滑动连接有第二夹块206,所述自动智能车1的顶部设置有防护组件207。

全文数据:

权利要求:

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