龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：安徽工业大学
摘要：本发明公开了基于事件触发的非线性伺服系统预定时间优化控制方法，属于伺服系统控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立非线性伺服系统模型；S2：设计性能函数；S3：设计基于强化学习的预定时间优化控制器；S4：设计基于事件触发及强化学习的预定时间优化控制器；S5：预定时间控制。本发明充分利用模糊逻辑系统的自学习，实现对系统的性能指标函数进行自适应学习；通过借助预定时间稳定性理论，保证了系统的快速稳定和收敛特性，达到很好的控制效果；同时采用一种切换事件触发策略，减少了系统的通信频率，节约通讯资源。
主权项：1.基于事件触发的非线性伺服系统预定时间优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立非线性伺服系统模型选取研究对象并对其进行建模，得到非线性伺服系统模型，并通过相应的参数定义，得到状态空间系统，然后利用摩擦模型对摩擦动态进行描述，进而得到重构后的状态空间系统；S2：设计性能函数为实现对步骤S1中的非线性伺服系统的位置跟踪控制，定义跟踪误差并设计性能函数；S3：设计基于强化学习的预定时间优化控制器在反步法和强化学习方法的框架下设计出基于强化学习的预定时间优化控制器；S4：设计基于事件触发及强化学习的预定时间优化控制器利用切换阈值事件触发策略对基于强化学习的预定时间优化控制器进行优化，得到基于事件触发及强化学习的预定时间优化控制器；S5：预定时间控制利用步骤S4中得到控制器对步骤S1中的非线性伺服系统进行预定时间控制，系统能够在预定的时间内实现稳定要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学 基于事件触发的非线性伺服系统预定时间优化控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号