申请/专利权人：重庆大学

申请日：2024-04-03

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN118172995A

主分类号：G09B23/10

分类号：G09B23/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开

摘要：本发明涉及理论力学教学技术领域，尤其涉及了一种多圆盘组合运动参数测定理论力学实验教学系统，包括直流电机及电机控制模块、磁力计传感器及采集发送模块、数据接收及处理模块。直流电机及电机控制模块包括直流电机、电机驱动及控制器、蓝牙模块，蓝牙模块接收来自蓝牙电机控制信号发生器的转速和转向信号，将转速和转向信号输入到电机驱动及控制器对直流电机进行闭环控制。该多圆盘组合运动参数测定理论力学实验教学系统，以设备转动为运动形式，将圆盘四放置在圆盘一上，让多个圆盘同时以不同速率转动，同时利用采集系统采集出相应参量，让学生计算圆盘运动的速度、加速度、转动惯量等不同参量。

主权项：1.一种多圆盘组合运动参数测定理论力学实验教学系统，包括直流电机及电机控制模块、磁力计传感器及采集发送模块、数据接收及处理模块，其特征在于：所述直流电机及电机控制模块包括直流电机、电机驱动及控制器、蓝牙模块，所述蓝牙模块接收来自蓝牙电机控制信号发生器的转速和转向信号，将转速和转向信号输入到电机驱动及控制器对直流电机进行闭环控制；所述电机驱动及控制器包含电机控制器，可以进行电机的位置闭环控制、速度闭环控制、PWM控制，数据采集及处理系统能够采集传感器信号，并输出到上位机进行速度计算、相对位置计算、相对加速度计算；所述的磁力计传感器及采集发送模块包括四个磁力计传感器、信号放大器、蓝牙模块，所述磁力计传感器接收信号后由信号放大器放大，后经过蓝牙模块发送至数据接收及处理系统，四个所述磁力计传感器及采集发送模块分别放置在四个转动圆盘上的任意位置，用于测量转动圆盘上任意位置的运动参数；所述蓝牙电机控制信号发生器通过旋钮控制电机正转反转，转动速度，这个信号是通过蓝牙发送给多圆盘转动主机上的电机控制模块，通过控制直流电机的转动带动上面的转动圆盘进行匀速、加速、减速转动；所述数据接收及处理系统由蓝牙采集模块，计算机及软件组成，蓝牙采集模块通过蓝牙接收多圆盘转动主机上的传感器信号，所述计算机软件通过串口读取该运动信号转换成数据，然后对数据进行低通滤波并显示和输出到上位机进行速度计算、相对位置计算、相对加速度计算等，最后绘制运动曲线供用户获取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种多圆盘组合运动参数测定理论力学实验教学系统

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