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申请/专利权人：华为技术有限公司
申请日：2022-10-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118235131A
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20;G06F30/15
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请公开了一种构建车辆动力学模型的方法、装置、设备和存储介质，应用于汽车技术领域，本申请构建的车辆动力学模型包括轮胎数据模型、轮胎机理模型和整车动力学模型，构建方法包括：获取车辆在第一驾驶控制参数下的实车行驶数据，将第一驾驶控制参数分别输入轮胎数据模型和轮胎机理模型，得到第一轮胎受力数据和第二轮胎受力数据，对第一轮胎受力数据和第二轮胎受力数据进行融合，得到融合轮胎受力数据，将融合轮胎受力数据输入所述整车动力学模型，得到仿真行驶数据，根据仿真行驶数据和实车行驶数据，对轮胎数据模型进行调参。采用本申请可以构建出能够较为准确的反应车辆动态性能的车辆动力学模型。
主权项：一种构建车辆动力学模型的方法，其特征在于，所述车辆动力学模型包括轮胎数据模型、轮胎机理模型和整车动力学模型，所述方法包括：获取车辆在第一驾驶控制参数下的实车行驶数据；将所述第一驾驶控制参数分别输入所述轮胎数据模型和所述轮胎机理模型，得到第一轮胎受力数据和第二轮胎受力数据；对所述第一轮胎受力数据和所述第二轮胎受力数据进行融合，得到融合轮胎受力数据；将所述融合轮胎受力数据输入所述整车动力学模型，得到仿真行驶数据；根据所述仿真行驶数据和所述实车行驶数据，对所述轮胎数据模型进行调参。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 构建车辆动力学模型的方法、装置、设备和存储介质
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