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申请/专利权人：河海大学常州校区
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118160434A
主分类号：A01B33/02
分类号：A01B33/02;A01B33/16;A01B33/08;A01B33/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种遥控式智能微型旋耕机，包括底座、设置在所述底座上的驱动机构、盖设在所述驱动机构上方的机身壳体、与所述驱动机构两侧连接的移动机构、旋耕机构以及传感机构，所述驱动机构包括驱动电机、从所述驱动电机一端引出的驱动主轴、与所述驱动电机连接的第一变速箱以及与所述第一变速箱连接的第一传动轴，所述移动机构包括履带、驱动轮以及两个随动轮，所述驱动轮和所述随动轮组成等腰三角形，所述履带围设在驱动轮和随动轮的外侧面上。本发明通过设置有传感机构能够实现远程操控，并且将移动机构中驱动轮和两个随动轮组成等腰三角形，保证了旋耕机工作的稳定性，提高了旋耕机的工作效率。
主权项：1.一种遥控式智能微型旋耕机，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的驱动机构、盖设在所述驱动机构上方的机身壳体、与所述驱动机构两侧连接的移动机构、与所述驱动机构连接的旋耕机构以及设置在所述机身壳体上方的传感机构，所述驱动机构包括驱动电机、从所述驱动电机一端引出的驱动主轴、与所述驱动电机连接的第一变速箱以及与所述第一变速箱连接的第一传动轴，所述移动机构包括履带、驱动轮、两个随动轮以及设置在两个所述随动轮之间的支撑轮，所述驱动轮和两个所述随动轮组成等腰三角形，所述履带围设在驱动轮和随动轮的外侧面上，所述传感机构包括设置在所述机身壳体上的旋转轴、伸缩轴、设置在所述伸缩轴上方的激光雷达和扫描相机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河海大学常州校区 一种遥控式智能微型旋耕机
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