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申请/专利权人：柯惠LP公司
申请日：2022-11-09
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118175970A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61B90/98
优先权：["20211110 US 63/277,626","20220715 US 63/389,570"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：一种外科机器人臂包括无线通信接口，该无线通信接口用于检测机器人臂的各种部件，包括器械驱动单元、无菌接口模块例如适配器、器械、进入端口等。部件的检测用于通过在多个部件之间拆分标签组件来确认部件中的每个部件被正确地组装，使得当部件被正确地组装时，标签组件也被正确组装，从而允许无线通信接口对标签组件进行询问。
主权项：1.一种外科机器人臂，所述外科机器人臂包括：机器人关节；器械驱动单元，所述器械驱动单元被配置成联接到所述机器人关节；无菌接口模块，所述无菌接口模块被配置成联接到所述器械驱动单元；第一RFID标签组件，所述第一RFID标签组件包括设置在所述器械驱动单元中的第一部分和设置在所述无菌接口模块中的第二部分，其中，一旦所述器械驱动单元与所述无菌接口模块机械接合，所述第一RFID标签组件的所述第一部分和所述第一RFID标签组件的所述第二部分就电连通；和无线通信接口，所述无线通信接口被配置成询问所述第一RFID标签组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柯惠LP公司 外科机器人系统中部件的存在和识别
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