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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2023-08-25
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118163813A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W50/00
优先权：["20221208 US 18/063,354"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明提供一种车辆轨迹规划系统包括主车辆的感知系统，该感知系统从多个来源收集信息并与计算机通信。融合模块融合来自地图的场景信息和感知系统识别的感知项目。行为规划模块接收融合模块的输出并产生主车辆基线轨迹。轨迹和运动规划模块与行为规划模块并行地接收融合模块的输出。轨迹和运动规划模块确定主车辆的参考轨迹和运行通道。扰动和可达性细化器模块接收轨迹和运动规划模块的输出，包括参考轨迹和运行通道。应用算法来调整和重新规划主车辆基线轨迹，以稳健地适应一系列恶劣天气条件稳健适应性。
主权项：1.一种车辆轨迹规划系统，包括：主车辆的感知系统，其收集多个来源的信息并与计算机通信；融合模块，其融合来自地图的场景信息以及感知系统识别的感知项目；行为规划模块，其接收所述融合模块的输出并产生主车辆的基线轨迹；轨迹和运动规划模块，其与所述行为规划模块并行地接收所述融合模块的输出，所述轨迹和运动规划模块确定主车辆的参考轨迹和运行通道；扰动和可达性细化器模块，其接收包括所述参考轨迹和所述运行通道的所述轨迹和运动规划模块的输出；以及算法，其用于调整和重新规划所述主车辆的基线轨迹，以对于作用于所述主车辆的一系列外源扰动具有稳健适应性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用数据驱动可达性通道的稳健轨迹规划
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