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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明专利公开了一种抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置，主要包括夹持捡拾机构、链条钉齿捡拾机构、提升液压缸、摇臂。夹持捡拾机构位于整个装置前部，包括抱夹安装架、动抱夹、定抱夹、抱夹液压缸、动抱夹安装座；链条钉齿捡拾机构位于整个装置后部，包括机架、链条、从动链轮轴、内从动链轮、内主动链轮、外主动链轮、主动链轮轴。提升液压缸、摇臂位于夹持捡拾机构与链条钉齿捡拾机构之间。本发明针对大重量、大体积方草捆不易捡拾的作业难题，通过夹持捡拾机构将草捆夹紧，通过轨迹限定机构及提升液压缸将草捆抬起，并运送至链条输送机构上部后，使草捆掉落在链条输送机构上方，完成捡拾，提高了大型方草捆捡拾成功率。

主权项：1.一种抱夹输送链组合式大方草捆捡拾输送装置，其特征在于：包括夹持捡拾机构1、链条钉齿捡拾机构2、提升液压缸3、摇臂4；夹持捡拾机构1位于整个装置前部，包括定抱夹1-1、抱夹安装架1-2、动抱夹安装座1-4、抱夹液压缸1-5、动抱夹1-6；链条钉齿捡拾机构2位于装置后部，包括机架2-1、链条2-2、主动链轮轴2-4、外主动链轮2-5、内主动链轮2-6、内从动链轮2-7、从动链轮轴2-8，其中，机架2-1位于整个装置中下部，主要包括侧板2-1-1、底板2-1-2、底部框架2-1-3、侧边框架2-1-4、提升油缸安装座2-1-5、轨迹限定架2-1-6；提升液压缸3、摇臂4位于夹持捡拾机构1与链条钉齿捡拾机构2之间；抱夹安装架1-2两侧有两个滑槽1-3，动抱夹1-6和定抱夹1-1分别安装在抱夹安装架1-2底部两侧，定抱夹1-1直接与抱夹安装架1-2底部固定连接，动抱夹安装座1-4外侧有安装座短轴1-7，安装座短轴1-7的另一侧与摇臂4前端配合安装，动抱夹安装座1-4上方与抱夹安装架1-2底部固定连接，抱夹液压缸1-5缸体后端与动抱夹安装座1-4铰接，活塞杆前端与动抱夹1-6铰接；机架2-1总体为对称结构，两侧板2-1-1、侧边框架2-1-4分布在两侧，底部框架2-1-3和底板2-1-2安装在底部，轨迹限定架2-1-6位于机架2-1上部前端，提升油缸安装座2-1-5位于机架2-1上部后端，两侧板2-1-1内侧均有摇臂安装轴2-1-7，摇臂安装轴2-1-7与摇臂4中部配合安装，侧板2-1-1底部与底部框架2-1-3固定连接，侧板2-1-1外侧与侧边框架2-1-4固定连接，底板2-1-2覆盖在底部框架2-1-3上，两侧与2个侧板2-1-1内侧固定连接；提升油缸安装座2-1-5的数量共有2个，固定在2个侧边框架上2-1-4；轨迹限定架2-1-6的数量共有2个，上方有一个横向轨迹限定短轴2-1-10，轨迹限定短轴2-1-10与抱夹安装架滑槽1-3相配合，下方固定在2个侧边框架2-1-4上；底部框架2-1-3上有链轮轴安装孔2-1-8，链轮轴安装孔2-1-8分别与主动链轮轴2-4、从动链轮轴2-8相配合，横向安装在底部框架2-1-3上，主动链轮轴2-4位于底部框架2-1-3后端，从动链轮轴2-8位于底部框架2-1-3前端，外主动链轮2-5位于装置外部一侧，配合安装在主动链轮轴2-4上，内从动链轮2-7、内主动链轮2-6分别安装在从动链轮轴2-8、主动链轮轴2-4上；链条2-2纵向安装在链轮上，链条2-2表面有钉齿2-3分布；提升液压缸3数量为2个，缸体与链条钉齿捡拾机构2中的提升油缸安装座2-1-5铰接，活塞杆与摇臂4后端铰接。

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