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申请/专利权人：中国计量大学
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118174816A
主分类号：H04J3/06
分类号：H04J3/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明提供了一种用于EtherCAT主从站的同步优化方法。本发明首先记录主站发送数据帧时间和接收到数据帧的时间以及参考从站接收到数据帧的时间，计算主站和参考从站之间的传输延时；然后获取主站与参考从站之间补偿后的传输延迟；计算数据帧从非参考从站的父级端口离开后返回到该端口的时间；随后计算非参考从站的传输延时、时钟偏移量、时钟漂移量；最后补偿所述时钟漂移量；基于补偿后的时钟漂移量，与时钟偏移量相减得到新的时钟偏移量，将新的时钟偏移量写入从站进行补偿，从而完成同步优化。本发明采用双重指数平滑算法预测并补偿时钟漂移，通过考虑漂移的大小和符号来最大化漂移补偿的效果，从而降低各个从站时钟漂移。
主权项：1.一种用于EtherCAT主从站的同步优化方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤1、记录主站发送数据帧时间和接收到数据帧的时间，以及参考从站接收到数据帧的时间，计算主站和参考从站之间的传输延时；步骤2、获取主站与参考从站之间补偿后的传输延迟；步骤3、计算数据帧从非参考从站的父级端口离开后返回到从站的父级端口的时间；步骤4、计算非参考从站的传输延时；步骤5、计算非参考从站的时钟偏移量；步骤6、计算非参考从站的时钟漂移量；步骤7、补偿所述时钟漂移量；步骤8、基于补偿后的时钟漂移量，与时钟偏移量相减得到新的时钟偏移量，将新的时钟偏移量写入从站进行补偿，从而完成同步优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国计量大学 一种用于EtherCAT主从站的同步优化方法
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