申请/专利权人：河池学院

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN111055295B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/06;G01S15/93;G01S15/08;B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2020.05.19#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：本发明涉及发传单机的技术领域，具体涉及一种基于EV3编程系统的自动发传单机，包括机架，所述机架包括底座、控制箱、传感器、主机、推送箱、机电箱以及机械臂，所述底座为板状，所述底座两侧连接有侧板，所述控制箱连接在两块所述侧板顶部，所述传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在所述底座的前部，所述主机包括第一EV3主机和第二EV3主机，所述第一EV3主机连接在所述控制箱的底部，所述第一EV3主机的前部连接有所述第二超声波传感器，所述第二EV3主机设置在所述控制箱内，两个所述轮子之间的转轴上设有舵机，所述舵机与所述控制箱电连接。该自动发传单机能自动发传单，效率高，使用性强。

主权项：1.一种基于EV3编程系统的自动发传单机，包括机架，所述机架底部四角均设有轮子，其特征在于：所述机架包括底座、控制箱、传感器、主机、推送箱、机电箱以及机械臂，所述底座为板状，所述底座两侧连接有侧板，所述控制箱连接在两块所述侧板顶部，所述传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在所述底座的前部，所述主机包括第一EV3主机和第二EV3主机，所述第一EV3主机连接在所述控制箱的底部，所述第一EV3主机的前部连接有所述第二超声波传感器，所述第二超声波传感器与所述第一EV3主机电连接，所述第二EV3主机设置在所述控制箱内，所述第二EV3主机与所述机电箱电连接，两个所述轮子之间的转轴上设有舵机，所述舵机与所述控制箱电连接；所述推送箱设置在所述底座中部上，所述推送箱内设有两个推送轮、连接杆以及升降机，两个所述推送轮之间的轴上设有第一齿轮，所述机电箱内设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过传送带连接转动，所述升降机连接在所述连接杆上，所述连接杆连接在两个所述推送轮的两端轴上，所述升降机与所述机电箱电连接，所述机电箱设置在所述推送箱后方并安装在所述底座上，所述机电箱与所述控制箱电连接，所述升降机通过所述机电箱的动力源来控制所述连接杆上下运动进而使所述推送轮上下运动，所述机电箱控制所述第二齿轮的转动，所述机械臂设置在所述侧板的外侧上并与所述机电箱连接；所述控制箱内包括控制系统，所述控制系统包括触碰传感器、单片机、推送模块、机械臂模块、传单检测模块和移动避障模块，所述触碰传感器、第一EV3主机、第二EV3主机、推送模块、机械臂模块、传单检测模块和移动避障模块分别与所述单片机电连接，所述触碰传感器与所述所述第二EV3主机电连接，所述第二EV3主机与所述推送模块、机械臂模块以及传单检测模块电连接，所述推送模块分别与所述机电箱和舵机电连接，所述推送模块控制所述机电箱的运行，所述推送模块控制所述舵机转动，所述机械臂模块与机电箱电连接，所述机械臂模块控制所述机械臂的行为，所述传单检测模块与所述第二超声波传感器连接，所述第二超声波传感器用于检测所述推送轮与机械臂的距离，所述第一EV3主机与所述移动避障模块控制连接，所述第一超声波传感器与所述第二EV3主机电连接，所述所述第一超声波传感器用于检测所述底座前方的障碍物；所述控制箱的顶部设有报警器，所述报警器与单片机电性连接，所述单片机控制所述报警器的响应；所述单片机采用STM8S103F3型号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河池学院 一种基于EV3编程系统的自动发传单机

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