申请/专利权人：北京旷视科技有限公司

申请日：2018-04-20

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN108875436B

主分类号：G06K7/10

分类号：G06K7/10;H04B5/48;H04B5/77

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明提供了一种收发装置及读卡器。该收发装置包括：微控制单元、收发电路、第一检波电路和第二检波电路，所述第一检波电路与所述收发电路中的第一节点连接，所述第二检波电路与所述收发电路中的第二节点连接，所述第一节点和所述第二节点的输出信号为差分信号，所述第一检波电路和所述第二检波电路的并联电路与所述微控制单元的接收接口连接，所述收发电路与所述微控制单元的差分发射接口连接。本发明还公开了具有上述收发装置的读卡器。本发明可以有效地降低现有技术中收发装置信号载波干扰大而影响收发装置灵敏度的情景，可以有效地提高其通信距离。

主权项：1.一种收发装置，其特征在于，包括：微控制单元、收发电路、第一检波电路和第二检波电路，所述第一检波电路与所述收发电路中的第一节点连接，所述第二检波电路与所述收发电路中的第二节点连接，所述第一节点和所述第二节点的输出信号为差分信号，所述第一检波电路和所述第二检波电路的并联电路与所述微控制单元的接收接口连接，所述收发电路与所述微控制单元的差分发射接口连接。

全文数据：一种收发装置及读卡器技术领域[0001]本发明涉及通信领域，更具体地涉及一种收发装置及具有该收发装置的读卡器。背景技术[0002]近场通信又称近距离无线通信，是一种短距离的高频无线通信技术，允许电子设备之间进行非接触式点对点数据传输、交换数据，是由免接触式射频识别（Radi0FrequencyIdentification，RFID演变而来，其基础是RFID及互连技术。射频识别系统包括RFID电子标签和RFID读卡器。RFID电子标签与RFID读卡器之间通过耦合元件实现射频信号的空间（无接触）耦合。在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递和数据的交换。RFID读卡器通过天线与RFID电子标签进行无线通信，可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作。[0003]RFID的基本工作原理是:RFID电子标签进入磁场后，接收RFID读卡器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在RFID电子标签芯片中的产品信息PassiveTag，无源标签或被动标签），RFID读卡器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。[0004]由于RFID读卡器需要在发射功率能够给无源标签提供足够能量的同时接受RFID电子标签微弱的反应信号，RFID读卡器的发射功率和收发装置灵敏度都要求比较高，特别是在要求大的读卡距离的时候，RFID读卡器的读卡距离、发射功率和收发装置的灵敏度性能并不是线性提高，而是要求指数级别的提高。[0005]在RFID读卡器和RFID电子标签之间射频信号的耦合类型有两种：[0006]1电感耦合，依据电磁感应定律，通过空间高频交变磁场实现耦合；[0007]2电磁反向散射耦合，依据电磁波的空间传播规律，发射出去的电磁波，碰到目标后反射，同时携带回目标信息。[0008]现有技术中，在RFID读卡器和RFID电子标签之间的射频信号为电感耦合时，存在发射机自身发出的载波信号对本身收发装置的干扰较大的问题。发明内容[0009]鉴于上述问题提出了本发明，以便提供一种至少部分地解决上述问题的收发装置及具有该收发装置的读卡器。[0010]根据本发明一个方面，提供了一种收发装置，其中，包括:微控制单元、收发电路、第一检波电路和第二检波电路，[0011]所述第一检波电路与所述收发电路中的第一节点连接，所述第二检波电路与所述收发电路中的第二节点连接，所述第一节点和所述第二节点的输出信号为差分信号，所述第一检波电路和所述第二检波电路的并联电路与所述微控制单元的接收接口连接，[0012]所述收发电路与所述微控制单元的差分发射接口连接。[0013]示例性地，所述第一检波电路包括串联连接的第一耦合电容、第一滤波电路和第一单向导通电路，所述第二检波电路包括串联连接的第二耦合电容、第二滤波电路和第二单向导通电路。[0014]示例性地，所述第一单向导通电路的第一端到第二端正向导通，所述第二单向导通电路的第一端到第二端正向导通，所述第一单向导通电路的第一端与所述第一节点连接，所述第二单向导通电路的第一端与所述第二节点连接。[0015]示例性地，所述第一滤波电路包括第一滤波电容和第一负载电阻组成的第一并联电路，和或，所述第二滤波电路包括第二滤波电容和第二负载电阻组成的第二并联电路。[0016]示例性地，所述第一耦合电容的第一端及所述第二耦合电容的第一端与所述接收接口连接，[0017]所述第一单向导通电路包括第一检波二极管，所述第一检波二极管的正极与所述第一节点连接，所述第一检波二极管的负极与所述第一并联电路的第一端连接，所述第一并联电路的第一端还与所述第一耦合电容的第二端连接，所述第一并联电路的第二端接地;以及[0018]所述第二单向导通电路包括第二检波二极管，所述第二检波二极管的正极与所述第二节点连接，所述第二检波二极管的负极与所述第二并联电路的第一端连接，所述第二并联电路的第一端还与所述第二耦合电容的第二端连接，所述第二并联电路的第二端接地。[0019]示例性地，还包括：[0020]输入电阻，所述输入电阻的第一端与所述接收接口连接，所述输入电阻的第二端与所述第一检波电路和所述第二检波电路的并联端连接。[0021]示例性地，还包括偏置电容，所述偏置电容与所述微控制单元的偏置电路中的偏置电阻并联。[0022]示例性地，所述微控制单元设置有偏置接口，所述偏置电阻设置在所述微控制单元外部并连接在所述偏置接口与所述接收接口之间，所述偏置电阻用于偏置所述微控制单元的输入直流。[0023]示例性地，所述收发电路包括电磁兼容性滤波单元、匹配电路和天线。[0024]示例性地，所述匹配电路为巴伦变压器匹配电路。[0025]根据本发明一个方面，提供了一种读卡器，所述读卡器包括上述的收发装置。[0026]本发明通过利用差分信号提高了传统检波电路的信号质量，降低了收发装置电路的性能要求。可以有效地降低现有技术中近场通信收发装置信号载波干扰大而影响收发装置灵敏度的情景，可以有效地提高收发装置的通信距离。[0027]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明[0028]通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。[0029]图1示出本发明一实施例的收发装置的框图；[0030]图2、图3示出图1的收发装置的两个示意性电路图；[0031]图4示出本发明另一实施例的收发装置的电路图；[0032]图5示出本发明又一实施例的收发装置的电路图；[0033]图6示出本发明再一实施例的收发装置的电路图。具体实施方式[0034]为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。[0035]为了解决上文所述的问题，本发明实施例提供一种收发装置及具有该收发装置的读卡器。[0036]现有的收发装置前端可以简单地通过二极管检波电路来实现基带包络信号的提取。将调幅波通过检波二极管。由于检波二极管的单向导电特性，调幅信号的负向部分被截去，仅留下其正向部分。此时如在调幅信号的每个信号周期取平均值低通滤波），所得为调幅信号的波包envelope，即为基带低频信号，实现了解调检波功能。但现有技术存在发射机自身发出的载波信号对本身收发装置的干扰较大的问题。参见图1，图1示出本发明一个实施例的收发装置的框图。本发明的收发装置，包括:微控制单元1、收发电路2、第一检波电路3和第二检波电路4。该微控制单元1例如可以是读卡器芯片，微控制单元1包括接收接口RX和差分发射接□TX，收发电路2中包括第一节点Vemc_p和第二节点Vemc』，其中，所述第一检波电路3与所述收发电路2中的第一节点Vemc_p连接，所述第二检波电路4与所述收发电路2中的第二节点VEMC_n连接，所述第一节点VEMC_dP所述第二节点VEMC_n的输出信号为差分信号，所述第一检波电路3和所述第二检波电路4的并联电路与所述微控制单元1的接收接口RX连接，所述收发电路2与所述微控制单元1的差分发射接口TX连接。其中，该差分发射接口TX包括第一差分发射接口TX1和第二差分发射接口TX2，该第一节点Vemq位于与第一差分发射接口TX1连接的收发电路上，第二节点VEMc_n位于与第一差分发射接口TX2连接的收发电路上。该收发装置利用差分信号提高了检波电路的信号质量，有利于增加系统整体的鲁棒性。而且，还可以有效地降低信号载波干扰对收发装置灵敏度的影响，进而有效地提高收发装置的通信距离。[0037]参见图2及图3,图2、图3示出根据图1的收发装置的两个示意性电路图。本实施例的微控制单元可由读卡器芯片实现。读卡器芯片可包括多个接口。其中，RX是接收接口，TX1、TX2分别是第一、第二差分发射接口，GND是接地端。TVSS为瞬变电压脉冲抑制器接口。VtXI、VtX2、VeMC_P、VEMC_n、VaNT_P、VaNT_N、VeVP_P、VEVP_n、Vc〇mb分别为电路中的节点。电感Lemc和电容Cemc共同组成电磁兼容性滤波单元21。电容CSER和电容Cpar共同组成匹配电路22。最右侧虚线框内的电容、电感和电阻共同组成天线23。由图2、图3可以看到输出的电磁兼容性滤波单元21和匹配电路22是对称的差分结构，而接收电路是单端接收。[0038]参见图3,在一个实施例中，所述第一检波电路3包括串联连接的第一耦合电容Crx_p、第一滤波电路和第一单向导通电路，所述第二检波电路4包括串联连接的第二耦合电容CRX_n、第二滤波电路和第二单向导通电路。[0039]在一个实施例中，所述第一单向导通电路的第一端到第二端正向导通，所述第二单向导通电路的第一端到第二端正向导通。所述第一单向导通电路的第一端与所述第一节点VEMC_P连接，所述第二单向导通电路的第一端与所述第二节点VEMC_n连接。或者，第一、第二单向导通电路也可以反向导通，即所述第一单向导通电路的第一端到第二端反向导通，所述第二单向导通电路的第一端到第二端反向导通。第一、第二单向导通电路正向导通或反向导通均可，对技术效果的实现并无实质性影响。[0040]第一单向导通电路或第二单向导通电路可以采用二极管、三极管或金属氧化物半导体MetalOxideSemiconductor，MOS管等具体单向导通功能的器件实现，还可以采用具有单向导通功能的多个元件组成的组合电路来实现。下面以二极管为例描述单向导通电路。[0041]在一个实施例中，第一滤波电路包括第一滤波电容CFILT_P和第一负载电阻RnLTjii成的第一并联电路，和或，第二滤波电路包括第二滤波电容〇ILT_n和第二负载电阻如〜组成的第二并联电路。应理解，上述仅为滤波电路的一个例子，本实施例中的滤波电路还可以为其他具有滤波功能的电路，例如，还可以对上述滤波电路进行等价变形以得到其他结构的滤波电路。例如，第一负载电阻RFILT_P与一电容（图中未示出）组成串联电路，该串联电路与第一滤波电容CFILT_p组成的并联电路也可以作为第一滤波电路，类似地还可以得到第二滤波电路，此处不再赘述。[0042]在一个实施例中，如图3所示，所述第一耦合电容0«^的第一端、所述第二耦合电容Crx_ji的第一端与所述接收接口RX连接。所述第一单向导通电路包括第一检波二极管Dp，第一单向导通电路的第一端与第二端正向导通时，所述第一检波二极管DP的正极与所述第一节点VEMC_P连接，所述第一检波二极管叫的负极与所述第一并联电路的第一端连接，或者，第一单向导通电路的第一端与第二端反向导通时，所述第一检波二极管叫的负极与所述第一节点Veu连接，所述第一检波二极管Dp的正极与所述第一并联电路的第一端连接。所述第一并联电路的第一端还与所述第一親合电容Crx_p的第二端连接，所述第一并联电路的第二端接地。附图中所有GND均表示接地端。所述第二单向导通电路包括第二检波二极管Dn，第二单向导通电路的第一端与第二端正向导通时，所述第二检波二极管Dn的正极与所述第二节点VEMC_n连接，所述第二检波二极管Dn的负极与所述第二并联电路的第一端连接，或者，第二单向导通电路的第一端与第二端反向导通时，所述第二检波二极管Dn的负极与所述第二节点VEMC_n连接，所述第二检波二极管Dn的正极与所述第二并联电路的第一端连接。所述第二并联电路的第一端还与所述第二耦合电容CRX_„的第二端连接，所述第二并联电路的第二端接地。上述第一检波二极管Dp和第二检波二极管Dn分别用于实现第一单向导通电路和第二单向导通电路的单向导通功能。利用二极管实现单向导通功能使得收发装置的实现更简单，成本更低廉。[0043]在另一实施例中，收发装置还可包括输入电阻RRX。该收发装置中第一检波电路3和第二检波电路4经由输入电阻rrx与接收接口rx连接。所述输入电阻Rrx的第一端与所述接收接口RX连接。所述输入电阻rrx的第二端与所述第一检波电路3和所述第二检波电路4的并联端连接。具体说，即该输入电阻Rrx的第二端与第一耦合电容CRXjp第二耦合电容cRX_n二者的并联端连接。图3中的第一耦合电容CRXP、第二耦合电容Crx_n和内部偏置电阻组成的电路，其作用相当于一个高通滤波器，用于滤除第一检波电路3和第二检波电路4所产生的直流电压。[0044]收发电路2可以是现有的用于读卡器的收发电路或未来出现的用于读卡器的收发电路，本实施例中对此不予限定。例如，所述收发电路2包括电磁兼容性滤波单元21、匹配电路22和天线23。例如，电磁兼容性滤波器单元21、匹配电路22和天线23串联连接。第一节点Vemc_p和第二节点VEMc_n位于电磁兼容性滤波单元21与匹配电路22之间。[0045]在一个实施例中，所述电磁兼容性滤波单元21包括两个滤波电容Cemc和两个滤波电感Lemc，两个滤波电感Lemc的一端分别与第一差分发射接口Tl和第二差分发射接口TX2连接，两个滤波电感LEMC各自的另一端分别与两个滤波电容CEMC的第一端连接，两个滤波电容CEMC的第二端接地。每个滤波电容CEMC的第一端还与匹配电路22的一个第一端连接，匹配电路22的两个第二端与天线的两个端口连接。所述第一节点VEMC_P位于与所述第一差分发射接口TX1连接的滤波电感Lemc和与该滤波电感Lemc连接的滤波电容Cemc之间，所述第二节点VEMC_n位于与所述第二差分发射接口TX2连接的滤波电感Lac和与该滤波电感Lemc连接的滤波电容Cemc之间。[0046]另外，收发电路2也可以不包括电磁兼容性滤波单元21。例如，对于MCU的差分发射接口TX发出的是正弦波的情况，差分发射接口TX可以直接与匹配电路22连接。此时，第一节点VEMC_p和第二节点VEMC_nfe于差分发射接口与匹配电路22之间。[0047]由图2及图3可以看出，该收发装置利用差分信号提高了检波电路的信号质量，降低了对电路的性能要求。[0048]和普通检波电路不一样的是，本发明充分利用了匹配电路和发射电路的对称性。收发装置端口RX通过CRX_dPCRXjC聚到了心^端，本发明这样对单端的接收电路提供差分高频载波检波电路信号输入的结构，在增加了很少器件的基础上可带来如下有益效果:减小了载波纹波干扰;增大了检波的纹波频率，使其更加容易被下一级基带放大器滤除;且提高了收发装置的灵敏度。[0049]参见图4,其中示出了根据本发明另一个实施例的电路图。在本实施例中，其他部分电路的组成和连接关系与图3所示实施例相同，其区别在于，本实施例还包括偏置电容Cbias，所述偏置电容Cbias与所述微控制单元1的偏置电路中的偏置电阻Rbias并联。其中，微控制单元1的偏置电路可以设置于内部，也可以在外部实现。本实施例的偏置电阻Rblas设置在所述微控制单元1外部，所述微控制单元1设置有偏置接口Bias，所述偏置电阻办^连接在所述偏置接口Blas与所述接收接口RX之间。所述偏置电阻Rbias用于偏置所述微控制单元1的输入直流，偏置电容Cblas和输入电阻Rrx—起实现了低通滤波器来进一步滤除纹波干扰。本实施例中，第一耦合电容CRX_P、第二耦合电容CRX_N和偏置电阻Rbias可以组成高通滤波器，以滤除检波电路产生的直流电压。[0050]参见图5及图6,同时参见图4,图5及图6实施例中，其他部分电路的组成和结构与图4所示的实施例相同，图5中，与图4所示实施例不同之处在于，本实施例中收发电路2的匹配电路22为变压器匹配电路，例如所述匹配电路22可以为巴伦或变压器5匹配电路。图6中，与图5所示实施例的区别在于，巴伦或变压器5匹配电路和EMC滤波单元之间通过传输线6连接，该传输线6例如可以是平行双导线、平行多导线、同轴线或带状线，可根据实际需要选择，对此不做限制，以方便需要较远距离设置天线的情况，使得本发明应用更加灵活方便。[0051]根据本发明另一方面，还提供了一种读卡器。其包括上述收发装置，该读卡器例如为近场通信（NearFieldCommunication，NFC读卡器、高频RFID读卡器或身份证读卡器等。相较于现有技术，具有上述收发装置的读卡器可以在功率不变的前提下有效增加读卡距离。[0052]本发明通过利用差分信号提高了检波电路的信号质量，降低了收发装置电路的性能要求。如图4、图5及图6所示，本发明中的检波电路相当于同时包括了一个高通滤波器来滤除检波电路产生的直流电压，同时增加了一个低通滤波器来进一步滤除纹波干扰信号，可以有效降低现有技术中近场通信收发装置信号载波干扰大而影响收发装置灵敏度的情景。与现有技术不同的是，本发明充分利用了匹配电路和EMC滤波电路的对称性，可以看到接收接口RX通过Crxj^PCrxV汇聚到了V〇»b端，本发明的上述结构在增加了很少元器件的基础上带来了如下效果：[0053]减小了载波纹波干扰;平衡了输出和接收的负载;将检波的纹波频率增大了一倍，更加容易被下一级基带放大器滤除；并提高了收发装置的灵敏度。因而可以有效提高收发装置的通信距离，让读卡器的读卡距离达到RFID在最小功率时的工作距离。[0054]应注意，以上各个实施例描述中，在两个元件“连接”时，这两个元件可以直接连接，也可以通过一个或多个中间元件介质间接地连接。两个元件连接的方式可包括接触方式或非接触方式。本领域技术人员可以对以上描述的示例连接方式进行等价替换或修改，这样的替换或修改均落入本申请的保护范围内。[0055]尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其特征在于进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。[0056]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。[0057]本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。[0058]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。[0059]应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若千装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表不任何顺序。可将这些单词解释为名称。[0060]以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种收发装置，其特征在于，包括:微控制单元、收发电路、第一检波电路和第二检波电路，所述第一检波电路与所述收发电路中的第一节点连接，所述第二检波电路与所述收发电路中的第二节点连接，所述第一节点和所述第二节点的输出信号为差分信号，所述第一检波电路和所述第二检波电路的并联电路与所述微控制单元的接收接口连接，所述收发电路与所述微控制单元的差分发射接口连接。2.根据权利要求1所述的收发装置，其特征在于，所述第一检波电路包括串联连接的第一耦合电容、第一滤波电路和第一单向导通电路，所述第二检波电路包括串联连接的第二耦合电容、第二滤波电路和第二单向导通电路。3.根据权利要求2所述的收发装置，其特征在于，所述第一单向导通电路的第一端到第二端正向导通，所述第二单向导通电路的第一端到第二端正向导通，所述第一单向导通电路的第一端与所述第一节点连接，所述第二单向导通电路的第一端与所述第二节点连接。4.根据权利要求3所述的收发装置，其特征在于，所述第一滤波电路包括第一滤波电容和第一负载电阻组成的第一并联电路，和或，所述第二滤波电路包括第二滤波电容和第二负载电阻组成的第二并联电路。5.根据权利要求4所述的收发装置，其特征在于，所述第一耦合电容的第一端及所述第二耦合电容的第一端与所述接收接口连接，所述第一单向导通电路包括第一检波二极管，所述第一检波二极管的正极与所述第一节点连接，所述第一检波二极管的负极与所述第一并联电路的第一端连接，所述第一并联电路的第一端还与所述第一耦合电容的第二端连接，所述第一并联电路的第二端接地；以及所述第二单向导通电路包括第二检波二极管，所述第二检波二极管的正极与所述第二节点连接，所述第二检波二极管的负极与所述第二并联电路的第一端连接，所述第二并联电路的第一端还与所述第二耦合电容的第二端连接，所述第二并联电路的第二端接地。6.根据权利要求1至5中任一项所述的收发装置，其特征在于，还包括：输入电阻，所述输入电阻的第一端与所述接收接口连接，所述输入电阻的第二端与所述第一检波电路和所述第二检波电路的并联端连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的收发装置，其特征在于，还包括偏置电容，所述偏置电容与所述微控制单元的偏置电路中的偏置电阻并联。8.根据权利要求7所述的收发装置，其特征在于，所述微控制单元设置有偏置接口，所述偏置电阻设置在所述微控制单元外部并连接在所述偏置接口与所述接收接口之间，所述偏置电阻用于偏置所述微控制单元的输入直流。9.根据权利要求1至5中任一项所述的收发装置，其特征在于，所述收发电路包括电磁兼容性滤波单元、匹配电路和天线。10.根据权利要求1至5中任一项所述的收发装置，其特征在于，所述匹配电路为巴伦变压器匹配电路。11.一种读卡器，其特征在于，所述读卡器包括上述权利要求1-10中任意一项所述的收发装置。

百度查询： 北京旷视科技有限公司 一种收发装置及读卡器

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