申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117099541B

主分类号：A01C11/00

分类号：A01C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明涉及一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机及切块抛栽方法。该水稻毯状苗高速切块有序抛栽机包括行走底盘和栽植系统。栽植系统由秧箱、若干个支撑臂、秧箱支架、压苗杆、纵向送秧机构、纵向切刀机构、横向切刀机构、栽植机构、垄泥托板、固定梁等构成；该切块抛栽方法包括毯状苗纵向切条、横向切块、高速有序抛栽、定植立苗和表层浅植几个阶段；本发明可以实现毯状苗切块有序抛栽作业，抛栽秧块土钵完整性好，具有作业效率高、浅植、植伤小、无返青期等特点，具有显著的农艺技术优势，可以使钵苗栽培早生快发，提高水稻产量。

主权项：1.一种水稻毯状苗高速切块有序抛栽机，包括行走底盘（1），其特征在于，还包括：与行走底盘（1）连接的机架；秧箱和驱动总成安装在机架上；机架上设有横向送秧机构和栽植机构；秧箱上设有纵向送秧机构和纵向切刀机构；所述机架包括秧箱支架（10）和固定梁（28），秧箱支架（10）下端固定安装在固定梁（28）上，多个支撑臂（35）的一端与固定梁（28）固定连接，每个支撑臂（35）上安装有一个支撑杆I（29）；横向切刀机构设在支撑臂（35）上；垄泥托板（9）固定连接在固定梁（28）上；行走底盘（1）通过驱动总成为纵向送秧机构、横向送秧机构和栽植机构提供动力；所述秧箱上部设有定位上滑道（11），秧箱支架（10）上端与定位上滑道（11）滑动接触，导轨（6）固定安装在上述多个支撑杆I（29）上，导轨（6）上设有多个取秧口（41）；秧箱底端滑动支撑在导轨（6）上；秧箱在横向送秧机构驱动下可以通过导轨（6）及定位上滑道（11）相对机架左右滑动；纵向送秧机构用于将苗毯（8）自秧箱上部向秧箱下部输送；所述秧箱包括多个秧苗放置单元，每个秧苗放置单元包括秧箱底板（3），每个秧箱底板（3）与定位上滑道（11）固定连接，每个秧箱底板（3）上部插接有插板（2），每个秧箱底板（3）下部均设有一个方形空缺（39）；纵向送秧机构安装在秧箱底板（3）下部设置的方形空缺（39）处；所述横向送秧机构包括双螺旋轴（50），双螺旋轴（50）通过支架Ⅲ（49）固定支撑在固定梁（28）上，双螺旋轴（50）一端连接有动力传送箱（48），动力传送箱（48）由驱动总成提供动力；滑套（51）一端套设在双螺旋轴（50）上，滑套（51）另一端与秧箱连接块（52）一端连接，秧箱连接块（52）另一端与秧箱下部固定连接；当双螺旋轴（50）转动时，滑套（51）可沿着双螺旋轴（50）左右移动，同时秧箱可以在滑套（51）的带动下在导轨（6）上左右移动；所述纵向送秧机构包括四个支架I（22），四个支架I（22）分别设在秧箱下部两侧边缘，其中两个支架I（22）分别靠近秧箱两侧的方形空缺（39）的上缘，两个支架I（22）分别靠近秧箱两侧的方形空缺（39）的下缘；靠近秧箱两侧的方形空缺（39）上缘的两个支架I（22）上设有从动带轮轴（12），靠近秧箱两侧的方形空缺（39）下缘的两个支架I（22）上设有主动带轮轴（21）；多个主动带轮（20）和从动带轮（13）分别穿设在主动带轮轴（21）和从动带轮轴（12）上，多个主动带轮（20）和从动带轮（13）分别与多个秧箱底板（3）下部的方形空缺（39）相对应；多条纵向送秧皮带（14）通过多个主动带轮（20）和与其对应的从动带轮（13）安装在多个秧箱底板（3）下部的方形空缺（39）处；主动带轮轴（21）的一端与驱动总成连接；多个秧箱底板（3）之间和秧箱两侧设有秧箱隔板（4），多个压苗杆支架（38）固定安装在多个上述秧箱隔板（4）上，多条压苗杆（5）安装在多个上述压苗杆支架（38）之间；所述纵向切刀机构包括纵向切刀轴（42），纵向切刀轴（42）横跨秧箱安装在设于秧箱两侧的两个支架II（23）上，纵向切刀轴（42）的一端与电机II（16）连接；每个方形空缺（39）下方的秧箱底板（3）上均设有多个长条形缺口（19）；多把纵向滑切刀（17）安装在纵向切刀轴（42）上；所有纵向滑切刀（17）的数量及位置与所有长条形缺口（19）的数量及位置相对应，纵向滑切刀（17）的刃部可以从对应的长条形缺口（19）伸出将苗毯滑切成条状苗毯；所述横向切刀机构包括曲轴（27），曲轴（27）横跨整个秧箱，通过多个支撑杆II（30）分别固定在多个支撑臂（35）上，曲轴（27）的一端与电机I（15）连接；曲轴（27）上设有多个位置相同的连杆轴颈，连杆轴颈的数量与秧苗放置单元的数量对应，多个连杆（26）的一端与上述多个连杆轴颈中间位置一一对应活动连接，多个连杆（26）的另一端分别连接一把横向切刀（40）；多把横向切刀（40）可以分别通过设置在导轨（6）上的对应取秧口（41）从秧箱底板（3）底部一侧伸出，对条状苗毯进行横向切割得到秧块；所述栽植机构包括：每个支撑臂（35）内部安装有从动链轮和主动链轮；从动链轮两侧连接两个回转箱（34），每个回转箱（34）上设有两个栽植臂（36）；主动链轮由动力传送箱（48）提供动力；每个取秧口（41）下方均设有导苗杆（37）；所述每个回转箱（34）内设有五个齿轮，五个齿轮呈一字排列，包括一个太阳轮（46），太阳轮（46）两侧各啮合一个惰轮（45），两个惰轮（45）外侧各啮合一个行星轮（44）；上述从动链轮的链轮轴两侧分别与两个回转箱（34）的壳体固定连接，两个回转箱（34）内部的太阳轮（46）固定连接在支撑臂（35）壳体上，回转箱（34）的壳体可看作行星轮（44）和惰轮（45）的支架，回转箱（34）随从动链轮转动，太阳轮（46）固定不转动，行星轮（44）和惰轮（45）在支撑臂（35）壳体带动下绕太阳轮（46）公转并且自转；两个行星轮（44）各连接有一个栽植臂（36）；栽植臂（36）上设有挡秧杆（32）和秧爪（33）；秧爪（33）在工作时可以伸出和缩回，挡秧杆（32）静止不动；所述垄泥托板（9）上设有多个挤垄通道，挤垄通道的数量与位置与所述取秧口（41）对应，挤垄通道为梯形，靠近行走底盘（1）的一侧为泥浆入口，另一侧为泥浆出口，泥浆入口大于泥浆出口。

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