申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-04-01

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117961867B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明涉及机械领域，具体涉及一种用于并联平台的虎克铰、位移促动器及并联平台；虎克铰包括第一底座、第一转轴、第一轴承组件、第二转轴、第二底座以及第二轴承组件，相比于偏置铰链，这种虎克铰的两个转轴轴线呈T型分布，使得整个结构更加紧凑，可以节省空间并降低制造成本。与十字轴虎克铰链相比，这种虎克铰的设计使得铰链的转动范围更大，平台可以在更广泛的角度内进行运动和调整，提供更大的灵活性和功能性，并且，这种虎克铰的制造过程更加简化，由于转轴的正交布置，加工和装配过程更加容易和高效，降低了制造的难度和成本。

主权项：1.一种用于并联平台的虎克铰，其特征在于，包括：第一底座，具有第一腔室；第一转轴，包括第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部置于所述第一腔室内，所述第二固定部向外延伸，所述第二固定部上设有第一通孔；第一轴承组件，包括第一内环以及第一外环，所述第一内环套设在所述第一固定部的外围并与所述第一固定部相对固定，所述第一外环与所述第一底座相对固定；第二转轴，贯通所述第一通孔并与所述第二固定部连接；第二底座，具有相对设置的第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间具有第二腔室，所述第二固定部置于所述第二腔室内，所述第二转轴的两端分别突伸出所述第一连接板以及所述第二连接板；第二轴承组件，包括两个第二轴承，每一所述第二轴承包括一个第二内环部以及一个第二外环部，两个所述第二内环部分别套设在所述第二转轴的两端的外围，并与所述第二转轴相对固定，一个所述第二外环部与所述第一连接板相对固定，另一个所述第二外环部与所述第二连接板相对固定；所述第一腔室具有相对设置的第一开口以及第二开口，所述第一固定部自所述第二开口伸入所述第一腔室，并自所述第一开口突伸出所述第一腔室；所述第一固定部与所述第二固定部之间具有第一环凸，在所述第一固定部置于所述第一腔室内时，所述第一环凸置于所述第二开口处；所述第一腔室包括第一夹持空隙以及第二夹持空隙；所述虎克铰还包括：第一限位件，套设在所述第一转轴突伸出所述第一开口的端部，所述第一限位件与所述第一环凸之间形成所述第一夹持空隙，以固定所述第一内环；第一端盖，与所述第一底座连接以盖合所述第二开口，所述第一端盖与所述第一底座形成所述第二夹持空隙，以固定所述第一外环。

全文数据：

权利要求：

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