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申请/专利权人：中国机械总院集团云南分院有限公司

摘要：本发明属于有色冶金设备技术领域，公开一种有色金属铸锭自动脱模油缸同步顶升装置，模具本体内设模腔且设有顶杆孔，顶杆孔滑动设有顶杆，模具本体下方固定有内置行程传感器的顶升油缸，各顶升油缸活塞杆与顶杆连接；每个控制回路与一个顶升油缸对应，控制回路的电磁换向阀进油口Ⅰ与供油管连通且回油口Ⅰ与回油管连通，比例减压阀进油口Ⅱ与电磁换向阀第一出油口连通且出油口与顶升油缸无杆腔连通，顶升油缸有杆腔与电磁换向阀第二出油口连通，电磁换向阀、比例减压阀及行程传感器与控制器信号连接。本发明设置行程传感器与比例减压阀配合控制器实现油缸同步，具有结构紧凑、简单可靠、同步效果好、顶升平稳的特点。

主权项：1.一种有色金属铸锭自动脱模油缸同步顶升装置的控制方法，其特征在于，包括铸锭顶升：启动装置，在模腔（11）内有色金属铸锭凝固后，控制器控制各控制回路（6）中的电磁换向阀（61）向顶升油缸（2）的无杆腔进油，此时顶升油缸（2）的有杆腔排出油液并回流到回油管（5）中，控制器实时采集各顶升油缸（2）的行程传感器（21）的位移信息，经分析处理后向比例减压阀（62）发送调压指令，从而及时调节对应顶升油缸（2）的顶升速度，实现同一铸锭下各顶升油缸（2）推动顶杆（3）同步伸出从模腔（11）中顶出铸锭；铸锭到达预定顶升高度后，控制器控制电磁换向阀（61）切换到静止位置，顶升油缸（2）的油液在双向液压锁（66）的作用下，使顶升油缸（2）的活塞杆（22）稳定停留在设定高度，从而便于铸锭起吊操作；油缸缩回：铸锭起吊后，控制器控制电磁换向阀（61）向顶升油缸（2）的有杆腔进油，此时顶升油缸（2）的无杆腔排出油液并回流到回油管（5）中，各顶升油缸（2）的活塞杆（22）拉动顶杆（3）缩回，同时控制器实时采集各顶升油缸（2）的行程传感器（21）的位移信息，待检测到顶杆（3）缩回并使密封头（31）抵紧顶杆孔（12）的斜倒角（13）或圆弧倒角面时，控制电磁换向阀（61）切换到静止位置，此时模具处于待浇筑状态；由于电磁换向阀（61）处于静止位置，顶升油缸（2）的油液在双向液压锁（66）的作用下保持静止，从而可保证有色金属熔体浇筑时及浇筑后未凝固时，密封头（31）与顶杆孔（12）都能紧密贴合而处于密封状态，可避免有色金属熔体进入到顶杆（3）与顶杆孔（12）之间而导致后期难以脱模的问题；所述装置包括方形结构的模具本体（1），所述模具本体（1）内设置有敞口的模腔（11），所述模腔（11）底部间隔设置有至少两个贯穿模具本体（1）的顶杆孔（12），所述顶杆孔（12）内滑动配装有顶杆（3），所述模具本体（1）的下方固定设置有与顶杆孔（12）数量对应的顶升油缸（2），各顶升油缸（2）的活塞杆（22）顶端分别与对应的顶杆（3）可拆卸的固定连接，所述顶升油缸（2）设置有行程传感器（21）；所述装置还包括供油管（4）、回油管（5）、相互并联并与顶升油缸（2）数量对应的控制回路（6）、控制器，所述控制回路（6）包括电磁换向阀（61）、比例减压阀（62），所述电磁换向阀（61）的进油口Ⅰ与供油管（4）连通且回油口Ⅰ与回油管（5）连通，所述比例减压阀（62）的进油口Ⅱ与电磁换向阀（61）的第一出油口连通且出油口通过供油支管（64）与顶升油缸（2）的无杆腔连通，所述顶升油缸（2）的有杆腔通过回油支管（65）与电磁换向阀（61）的第二出油口连通，所述电磁换向阀（61）、比例减压阀（62）及行程传感器（21）分别与控制器信号连接；所述电磁换向阀（61）为三位四通电磁换向阀或三位四通电磁比例换向阀，所述电磁换向阀（61）的第一出油口流量小于第二出油口的流量；所述比例减压阀（62）的出油口处供油支管（64）上还设置有压力传感器（63），所述压力传感器（63）与控制器信号连接；所述顶升油缸（2）的有杆腔一端与模具本体（1）的底端固定连接，所述行程传感器（21）的本体固定设置在顶升油缸（2）的无杆腔端面且感应部件向内延伸并与活塞杆（22）耦合；所述供油支管（64）与回油支管（65）之间还连通设置有双向液压锁（66）；所述电磁换向阀（61）的进油口Ⅰ连通的管路与回油口Ⅰ连通的管路之间还连通设置有双向平衡阀（67）；所述顶杆孔（12）面向模腔（11）一侧设置有斜倒角（13）或圆弧倒角，所述顶杆（3）的顶端设置有可与斜倒角（13）或圆弧倒角贴合的密封头（31）。

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