申请/专利权人：中国科学院国家授时中心

申请日：2024-04-01

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117970775B

主分类号：G04R20/02

分类号：G04R20/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明提供了一种联合GNSS和LEO卫星的标准时间授时方法及系统，包括读取LEO卫星观测GNSS卫星的GNSS观测数据以及GNSS卫星状态数据；判断状态数据中GNSS卫星钟差是否是以UTCk为参考时钟得到判断结果；并根据判断结果，以直接或间接方式利用GNSS观测数据和状态数据，确定以UTCk为参考时钟的LEO卫星钟差和LEO卫星的轨道信息；根据判断结果选择输入数据，并利用输入数据结合PPP技术确定出用户站钟差。由于LEO卫星运动速度较快，有利于缩短PPP的收敛时间，且本发明联合LEO卫星和GNSS卫星进行授时，增加了卫星数量，因此可以提供瞬时高精度授时服务。

主权项：1.一种联合GNSS和LEO卫星的标准时间授时方法，其特征在于，包括：S100，读取LEO卫星观测GNSS卫星的GNSS观测数据以及GNSS卫星的状态数据；所述GNSS观测数据包括伪距观测数据和载波相位观测数据；所述状态数据包括GNSS卫星的轨道信息和GNSS卫星钟差；S200，判断所述GNSS卫星钟差是否是以UTCk为参考时钟，得到判断结果；S300，根据所述判断结果，以直接或间接方式利用所述GNSS观测数据和所述状态数据，确定以UTCk为参考时钟的LEO卫星钟差和LEO卫星的轨道信息；S400，根据所述判断结果，在所述GNSS观测数据、所述LEO卫星的轨道信息、所述LEO卫星钟差、所述GNSS卫星钟差、所述GNSS卫星的轨道信息、用户站观测GNSS卫星的观测数据和用户站观测LEO卫星的观测数据中选择输入数据，并利用所述输入数据结合PPP技术确定出用户站钟差；S300包括：S310，如果所述判断结果为所述GNSS卫星钟差是以UTCk为参考时钟，则采用直接方式利用所述GNSS观测数据和所述状态数据，确定以UTCk为参考时钟的LEO卫星钟差和LEO卫星的轨道信息；S320，如果所述判断结果为所述GNSS卫星钟差不是以UTCk为参考时钟，则采用间接方式利用所述GNSS观测数据和所述状态数据，确定以UTCk为参考时钟的LEO卫星钟差和LEO卫星的轨道信息；S400包括：S410，如果所述判断结果为所述GNSS卫星钟差是以UTCk为参考时钟，则在所述GNSS观测数据、所述LEO卫星的轨道信息、所述LEO卫星钟差、所述GNSS卫星钟差、所述用户站观测GNSS卫星的观测数据和所述用户站观测LEO卫星的观测数据中选择所述用户站观测LEO卫星的观测数据、所述LEO卫星钟差、所述LEO卫星的轨道信息、所述用户站观测GNSS卫星的观测数据、所述GNSS卫星钟差和所述GNSS卫星的轨道信息作为输入数据；S420，如果所述判断结果为所述GNSS卫星钟差不是以UTCk为参考时钟，则在所述GNSS观测数据、所述LEO卫星的轨道信息、所述LEO卫星钟差、所述GNSS卫星钟差、所述用户站观测GNSS卫星的观测数据和所述用户站观测LEO卫星的观测数据中选择所述用户站观测LEO卫星的观测数据、所述LEO卫星钟差、所述LEO卫星的轨道信息作为输入数据；S430，将所述输入数据输入至预设的观测方程中，并利用PPP技术确定出用户站钟差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院国家授时中心 联合GNSS和LEO卫星的标准时间授时方法及系统

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