申请/专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司

申请日：2017-12-27

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN109975425B

主分类号：G01N29/265

分类号：G01N29/265;G01N29/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置。一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，包括吸盘装置、回转体、圆周运动部件、托盘部件、直线运动部件以及回转支撑部件组成，吸盘装置与回转体通过螺钉连接，在回转体与回转支撑部件之间分别连接圆周运动部件与直线运动部件，圆周运动部件的位置设置在靠近回转体的一侧，在直线运动部件上装有托盘部件。本装置可以在又不影响托盘部件的扫查范围，满足扫查范围要求；设备固定可靠性高。

主权项：1.一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，包括吸盘装置12、回转体6、圆周运动部件7、托盘部件8、直线运动部件9以及回转支撑部件10组成，其特征在于：吸盘装置12与回转体6通过螺钉连接，在回转体6与回转支撑部件10之间分别连接圆周运动部件7与直线运动部件9，圆周运动部件7的位置设置在靠近回转体6的一侧，在直线运动部件9上装有托盘部件8；回转支撑部件10固定在接管1内侧，吸盘装置12在接管口通过吸盘5固定在压力容器筒体11上；圆周运动部件7驱动直线运动部件9整体旋转运动，托盘部件8在直线运动部件9上实现直线运动，使得托盘部件8可以从接管1安全端一直扫查至接管口附近；所述吸盘装置12包括机架2、挡杆3、横杆4以及吸盘5，机架2与回转体6之间通过螺钉连接，在机架2的上下两端分别安装挡杆3，挡杆3与机架2轴线垂直布置，横杆4与挡杆3呈垂直布置，横杆4一端与挡杆3通过螺钉连接，另一端通过螺钉安装吸盘5；所述挡杆3上设置有多组可与横杆4连接的螺纹孔，横杆4可实现在挡杆3上不同位置连接；所述横杆4上设置有多组可与挡杆3连接的螺纹孔，调整吸盘5到挡杆3之间的距离，实现检查装置在接管轴线方向上的调节。

全文数据：一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置技术领域本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置。背景技术压力容器接管与主管道之间通过安全端过渡连接，具有放射性冷却介质从中流过，若该区域发生泄漏，将发生严重的安全事故，因此压力容器在加制造厂制造完成后，需要对接管安全端连接进行检查。核反应堆压力容器运输至核电站之前，接管与压力容器连接，安全端部与接管连接，而主管道未与安全端连接，在出厂之前，制造厂会对压力容器进行打压试验，将接管安全端的主管道连接处用一个球形封头封住，而接管安全端焊缝的扫查范围需要探头托盘运动到球形封头与安全端焊接处，检查范围内可利用空间较小，因此核反应堆压力容器出厂之前需要对接管安全端连接焊缝以接管内侧进行检查，采用自动化设备对这些区域实施超声波检查是一种常用的重要手段。目前对压力容器的检查主要采用大型的检查设备携带各种检查工具进行不同部位的检查，制造成本高，需要占用场地大，操作人员多，设备操作安装风险高。针对核电设备制造厂商需要对接管进行检查需求，因此必须设计一种装置来实现压力容器接管出厂超声检查，且该装置机动性强，成本低，占用场地小，安装操作快捷方便。发明内容本发明针对上述缺陷，提出了一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本发明的技术方案如下：一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，包括吸盘装置、回转体、圆周运动部件、托盘部件、直线运动部件以及回转支撑部件组成，吸盘装置与回转体通过螺钉连接，在回转体与回转支撑部件之间分别连接圆周运动部件与直线运动部件，圆周运动部件的位置设置在靠近回转体的一侧，在直线运动部件上装有托盘部件；回转支撑部件固定在接管内侧，吸盘部件在接管口通过吸盘固定在压力容器筒体上；圆周运动部件驱动直线运动部件整体旋转运动，托盘部件在直线运动部件上实现直线运动，使得托盘部件可以从接管安全端一直扫查至接管口附近。一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，所述吸盘装置包括机架、挡杆、横杆以及吸盘，机架与回转体之间通过螺钉连接，在机架的上下两端分别安装挡杆，挡杆与机架轴线垂直布置，横杆与挡杆呈垂直布置，横杆一端与挡杆通过螺钉连接，另一端通过螺钉安装吸盘。一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，所述挡杆上设置有多组可与横杆连接的螺纹孔，横杆可实现在挡杆上不同位置连接。一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，所述横杆上设置有多组可与挡杆连接的螺纹孔，调整吸盘到挡杆之间的距离，实现检查装置在接管轴线方向上的调节。本发明的有益效果在于：1由于接管内侧检查范围大，由于接管扫查要求托盘部件沿接管轴线从接管安全端附近运动至接管口处，采用传统的管道内两组三支腿支撑方式，会影响接管的扫查范围，托盘部件无法完全覆盖接管内侧检查范围，而采用外置吸盘支撑固定方式，在保证设备固定可靠的情况下，又不影响托盘部件的扫查范围，满足扫查范围要求；2上下两组吸盘对称布置结构。每组吸盘可由一个或多个吸盘组成，保证了了设备固定的可靠性。吸盘结构上的横杆，可以调节吸盘与竖直长杆之间的距离，实现不同长度接管的检查需求；3检查装置采用模块化设计组装。核电设备制造厂商可以根据检查需要，快速组装检查装置。接管内一组三支腿支撑与外侧吸盘吸附固定相结合，提高了检查装置固定的可靠性。而且吸盘部件中的档杆还起到检查装置轴向定位的作用。附图说明图1为本发明所述的核反应堆压力容器接管出厂超声检查装置结构图示意图；图2为本发明所述的吸盘装置结构示意图；图3为本发明所述的核反应堆压力容器接管出厂超声检查装置安装效果图。图中：1、接管；2、机架；3、挡杆；4、横杆；5、吸盘；6、回转体；7、圆周运动部件；8、托盘部件；9、直线运动部件；10、回转支撑部件；11、压力容器筒体；12、吸盘装置。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。核反应堆压力容器接管出厂超声检查装置见图1包括吸盘装置12、回转体6、圆周运动部件7、托盘部件8、直线运动部件9以及回转支撑部件10组成，吸盘装置12与回转体6通过螺钉连接连接，在回转体6与回转支撑部件10之间分别连接圆周运动部件7与直线运动部件9，圆周运动部件7的位置设置在靠近回转体6的一侧，在直线运动部件9上装有托盘部件8；回转支撑部件10固定在接管1内侧，吸盘部件12在接管口通过吸盘5固定在压力容器筒体11上；圆周运动部件7驱动直线运动部件9整体旋转运动，托盘部件8在直线运动部件9上实现直线运动，使得托盘部件8可以从接管1安全端一直扫查至接管口附近。所述吸盘装置12包括机架2、挡杆3、横杆4以及吸盘5，机架2与回转体6之间通过螺钉连接，在机架2的上下两端分别安装挡杆3，挡杆3与机架2轴线垂直布置，横杆4与挡杆3呈垂直布置，横杆4一端与挡杆3通过螺钉连接，另一端通过螺钉安装吸盘5。挡杆3上设置有多组可与横杆4连接的螺纹孔，横杆4可实现在挡杆3上不同位置连接。横杆4上设置有多组可与挡杆3连接的螺纹孔，调整吸盘5到挡杆3之间的距离，实现检查装置在接管轴线方向上的调节。

权利要求：1.一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，包括吸盘装置12、回转体6、圆周运动部件7、托盘部件8、直线运动部件9以及回转支撑部件10组成，其特征在于：吸盘装置12与回转体6通过螺钉连接，在回转体6与回转支撑部件10之间分别连接圆周运动部件7与直线运动部件9，圆周运动部件7的位置设置在靠近回转体6的一侧，在直线运动部件9上装有托盘部件8；回转支撑部件10固定在接管1内侧，吸盘部件12在接管口通过吸盘5固定在压力容器筒体11上；圆周运动部件7驱动直线运动部件9整体旋转运动，托盘部件8在直线运动部件9上实现直线运动，使得托盘部件8可以从接管1安全端一直扫查至接管口附近。2.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，其特征在于：所述吸盘装置12包括机架2、挡杆3、横杆4以及吸盘5，机架2与回转体6之间通过螺钉连接，在机架2的上下两端分别安装挡杆3，挡杆3与机架2轴线垂直布置，横杆4与挡杆3呈垂直布置，横杆4一端与挡杆3通过螺钉连接，另一端通过螺钉安装吸盘5。3.如权利要求2所述的一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，其特征在于：所述挡杆3上设置有多组可与横杆4连接的螺纹孔，横杆4可实现在挡杆3上不同位置连接。4.如权利要求2所述的一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，其特征在于：所述横杆4上设置有多组可与挡杆3连接的螺纹孔，调整吸盘5到挡杆3之间的距离，实现检查装置在接管轴线方向上的调节。

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