申请/专利权人：湖北三江博力智能装备有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117943978B

主分类号：B24C3/06

分类号：B24C3/06;B24C5/02;B24C7/00;B24C9/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请涉及喷砂处理设备领域，具体公开了一种耐磨料击打喷砂机器人活动臂，其包括：本体和喷枪；其中，本体与喷枪相连并用于驱动喷枪移动；喷枪包括：壳体、管道连接件、喷头；管道连接件与喷头分别连接于壳体沿第一方向的两端；壳体内部设有沿第一方向延伸的送料空间；壳体形成送料空间的内壁至少部分呈圆柱状；壳体的外周设有沿第二方向连通至送料空间的进气通道；第一方向平行于壳体形成送料空间的圆柱状内壁的轴向，以使送料空间沿第一方向贯穿壳体；第二方向平行于壳体内壁的切向，以使进气通道沿壳体内壁的周向连通至送料空间。本申请具有显著降低喷枪内壁磨损的有益效果。

主权项：1.一种耐磨料击打喷砂机器人活动臂，包括：本体和喷枪；其中，所述本体与所述喷枪相连并用于驱动所述喷枪移动；其特征在于：所述喷枪包括：壳体、管道连接件、喷头；其中，所述管道连接件与所述喷头分别连接于所述壳体沿第一方向的两端；所述壳体内部设有沿所述第一方向延伸的送料空间；所述壳体形成所述送料空间的内壁至少部分呈圆柱状；所述壳体的外周设有沿第二方向连通至所述送料空间的进气通道；所述第一方向平行于所述壳体形成所述送料空间的圆柱状内壁的轴向，以使所述送料空间沿所述第一方向贯穿所述壳体；所述第二方向平行于所述壳体内壁的切向，以使所述进气通道沿所述壳体内壁的周向连通至所述送料空间；所述管道连接件包括：端盖、锁定件、密封件；其中，所述端盖设置于所述壳体沿所述第一方向的一端；所述锁定件包括固定连接至所述端盖内部的安装部和呈圆周分布设置于所述安装部内周的若干形变片；所述密封件固定设置于所述端盖靠近所述壳体的一端；所述密封件至少部分伸入所述送料空间；所述管道连接件还包括：握持件、穿绳、牵引珠；其中，所述握持件位于所述端盖远离所述壳体的一端；若干所述穿绳的一端连接至所述握持件，若干所述穿绳的另一端穿过所述端盖，并沿所述第一方向靠近所述端盖的一端依次穿过至少两个所述形变片；若干所述牵引珠穿设于所述穿绳，并一一对应的接触若干所述形变片远离所述壳体的一侧的表面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北三江博力智能装备有限公司 一种耐磨料击打喷砂机器人活动臂

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