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申请/专利权人：合肥中科深谷科技发展有限公司
申请日：2024-01-29
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118112924A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04;A63B67/04;A63B71/06;A63B102/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明公开了一种乒乓球机器人最优击打轨迹系统及其生成方法，涉及乒乓球机器人技术领域。本发明与之前的乒乓球机器人相比，改进了现有的乒乓球机器人因为时间、搜索空间的维度和关节限制而无法在线生成一个最优的击打策略的问题，利用时间最优控制方法，推导出最优的乒乓球轨迹，并将乒乓球的位置信息传递给乒乓球机器人，随后乒乓球机器人按照期望出球速度和期望球拍法线将乒乓球击打至期望落点；提供一种新的乒乓球机器人轨迹生成方法，利用自由时间最优控制方法，推导出最优的乒乓球击打轨迹。
主权项：1.一种乒乓球机器人最优击打轨迹系统，其特征在于，包括：检测装置1、决策系统2和乒乓球机器人3；所述检测装置1用于实时捕获乒乓球的位置信息和对应时间，为决策系统2提供辅助击球决策信息；所述决策系统2用于对乒乓球拍出拍速度和击打位置进行反演计算，并将计算结果传递给乒乓球机器人3，完成击打。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥中科深谷科技发展有限公司 一种乒乓球机器人最优击打轨迹系统及其生成方法
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