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一种视觉定位的轨迹追踪方法、系统、智能终端及介质 

申请/专利权人:深圳市杰普特光电股份有限公司

申请日:2024-04-30

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118253880A

主分类号:B23K26/362

分类号:B23K26/362;B23K26/08

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及激光加工技术领域,公开一种视觉定位的轨迹追踪方法、系统、智能终端及介质,所述方法中对待加工产品上的当前基准线上的若干目标点进行拍摄,并获取得到当前基准线在机械坐标系中的当前基准线位置;控制待加工产品水平移动以对待加工产品上下一个基准线上的若干目标点进行拍摄,并根据当前基准线位置在与当前基准线相距预设距离处刻画平行的当前蚀刻线,直至待加工产品上所有基准线对应的蚀刻线刻画完成。通过在得到当前基准线位置后,在对下一个基准线上的若干目标点进行拍摄的同时,根据当前基准线位置在与当前基准线相距预设距离处刻画平行的当前蚀刻线,以对所有基准线刻画对应的蚀刻线,从而实现高效且精准地刻画蚀刻线。

主权项:1.一种视觉定位的轨迹追踪方法,其特征在于,包括:对待加工产品上的当前基准线上的若干目标点进行拍摄,并获取得到所述当前基准线在机械坐标系中的当前基准线位置;控制所述待加工产品水平移动,以对所述待加工产品上下一个基准线上的若干目标点进行拍摄,并根据所述当前基准线位置在与所述当前基准线相距预设距离处刻画平行的当前蚀刻线,直至所述待加工产品上所有基准线对应的蚀刻线刻画完成。

全文数据:

权利要求:

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