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申请/专利权人：无锡职业技术学院
申请日：2024-05-09
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255265A
主分类号：B66C13/48
分类号：B66C13/48;B66C13/46;B66C23/62
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于自动轨迹规划的无人起重机系统，通过第一跟踪定位器采集吊钩的位置数据，通过第二跟踪定位器采集货物的位置数据，通过移动终端输入货物搬运终点的位置数据，并将吊钩的位置数据货物的位置数据搬运终点的位置数据与预设的三维地图进行融合，根据吊钩的位置坐标和货物的位置坐标，计算并规划吊钩移动至货物位置的第一移动策略，根据货物的位置坐标和搬运终点的位置坐标，计算并规划吊钩将货物搬运至终点位置的第二移动策略，最后通过控制终端控制旋转机构驱动起重臂绕塔架一定转动角度，控制滑动机构驱动吊钩沿起重臂方向滑动一定距离，控制升降机构驱动吊钩上升下降一定距离，实现了起重机的自动驾驶功能，代替起重机操作员大量重复性的工作，很大程度上提高起重机工作效率与安全性。
主权项：1.基于自动轨迹规划的无人起重机系统，所述起重机包括转动安装在塔架上的起重臂、滑动连接在起重臂上用于起吊重物的吊钩，其特征在于，所述无人起重机系统包括处理终端以及与处理终端通信连接的第一跟踪定位器、第二跟踪定位器、移动终端、控制终端；第一跟踪定位器，固定安装在起重机吊钩上，实时采集吊钩的位置数据；第二跟踪定位器，用于放置在待搬运的货物上以采集货物的位置数据；移动终端，用于工作人员输入货物搬运终点的位置数据；处理终端，根据吊钩的位置数据和货物的位置数据，计算并规划吊钩移动至货物位置的第一移动轨迹，根据货物的位置数据和搬运终点的位置数据，计算并规划吊钩将货物搬运至终点位置的第二移动轨迹；控制终端，控制吊钩沿第一移动轨迹移动至货物位置上货，控制吊钩沿第二移动轨迹将货物搬运至终点位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡职业技术学院 基于自动轨迹规划的无人起重机系统
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