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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254784A
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18;B60W60/00;B60W40/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开涉及一种变道轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过获取当前车辆的变道信息以及周围的车辆信息，周围的车辆信息包括预设区域内的车辆的位置、朝向、速度，将变道信息转化为多组动作序列，根据多组动作序列以及周围的车辆信息，得到当前车辆的多条变道轨迹，对每条变道轨迹进行安全判定，从多条变道轨迹中确定目标变道轨迹。由于多组动作序列是基于变道时机划分的，基于多组动作序列得到多条变道轨迹，可以规划出不同变道时机下的安全的变道轨迹，即确定出未来的哪段时间变道是安全的，提高车辆变道轨迹的灵活性。对每条变道轨迹进行安全判定，从多条变道轨迹中确定目标变道轨迹，提高了规划出的变道轨迹的安全性，避免发生危险。
主权项：1.一种变道轨迹规划方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的变道信息以及周围的车辆信息，所述周围的车辆信息包括预设区域内的车辆的位置、朝向、速度；将所述变道信息按变道时机划分转化为多组动作序列；根据所述多组动作序列以及所述周围的车辆信息，得到所述当前车辆的多条变道轨迹；对每条变道轨迹进行安全判定，从多条变道轨迹中确定目标变道轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 变道轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及车辆
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