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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日：2023-04-21
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN116524042B
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06F30/20;G06Q50/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2023.08.18#实质审查的生效;2023.08.01#公开
摘要：本发明公开了一种车间移动设备定位方法及定位系统，包括获取作业母体支撑工装数字模型、作业母体数字模型和移动设备数字模型，采用数字孪生技术在虚拟场景下生成对应的数字孪生模型；采用数字孪生技术在虚拟场景中生成对物理场景中作业母体、移动设备的实时动态映射；在虚拟场景中生成移动设备相对作业母体所在位置的定位位置投影区域；控制移动设备移动，将移动设备的数字孪生模型移动到定位位置投影区域内。本发明采用数字孪生技术在虚拟场景中建立物理场景下作业母体、移动设备之间的动态映射，在对移动设备进行定位移动操作时，能够通过显示界面为操作人员提供直观的引导，保证了移动设备定位位置的准确性。
主权项：1.车间移动设备定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取作业母体支撑工装数字模型、作业母体数字模型和移动设备数字模型，采用数字孪生技术在虚拟场景下生成对应的数字孪生模型；获取作业母体、作业母体支撑工装的设计位置信息以及移动设备相对于作业母体的当前实时位置信息，采用数字孪生技术在虚拟场景中生成对物理场景中作业母体、移动设备的实时动态映射；获取移动设备与作业母体之间的相对定位位置关系数据，在虚拟场景中生成移动设备相对作业母体所在位置的定位位置投影区域；控制移动设备移动，将移动设备的数字孪生模型移动到定位位置投影区域内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 车间移动设备定位方法及定位系统
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