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申请/专利权人：浙江富申科技有限公司
摘要：本发明公开了电子纸程序预录上料方法，预录上料架包括有架体，架体内部设有若干托盘室，架体的正面设有上料口，架体的背面设有下料口，架体的一侧设有挡板机构，另一侧设有程序预录机构，挡板机构包括有挡板，程序预录机构包括有对接板，对接板上设有若干信号插接口，信号插接口连接计算机。本发明的电子纸程序预录上料方法，对即将进行电子纸波形温度点测试的电子纸托盘实现精确定位，方便使用机器人按照设定程序进行抓取操作。电子纸托盘在上料架中可以输入波形驱动程序，无需另行转移再进行程序预录。提高了电子纸波形温度点测试效率，提高了电子纸波形温度点测试的自动化程度，减少操作失误。
主权项：1.电子纸程序预录上料方法，其特征在于，所述电子纸置于托盘上，所述托盘的一端设有信号插接头，另一端设有提手口，托盘上设有连接电子纸的驱动电路板，信号插接头连接驱动电路板，电子纸程序预录上料使用电子纸上料架，所述电子纸上料架包括有架体，架体内部设有若干托盘室，托盘室从下往上依次设置，架体的正面设有连通托盘室的上料口，架体的背面设有连通托盘室的下料口，托盘从上料口插入托盘室并分别通过固定机构保持固定，托盘位于托盘室时信号插接头和提手口分别位于托盘室外，所述架体的一侧设有挡板机构，架体的另一侧设有程序预录机构，所述挡板机构包括有挡板，挡板由后升降机构驱动升降，挡板由后平移机构驱动平移，所述程序预录机构包括有对接板，对接板上设有若干信号插接口，信号插接口与信号插接头相对应，对接板由前平移驱动机构驱动平移，对接板由前升降驱动机构驱动升降，信号插接口连接计算机；对接板由前升降驱动机构驱动上升至该托盘处，再由前平移驱动机构驱动朝相应托盘室方向移动，使得信号插接头插入信号插接口中；利用计算机将设定好温度点的波形程序预录至相应的电子纸中；程序输入完成后，信号插接头与信号插接口脱离；后平移机构驱动挡板使得挡板反向移动，拉动托盘；挡板复位，后升降机构驱动挡板从脱离相应托盘的提手口；最后利用机械手抓住该录好程序的托盘，进行后续的操作。
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百度查询： 浙江富申科技有限公司 电子纸程序预录上料方法
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